李耀旭
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 三轴电液转向系统硬件在环仿真
- 2014年
- 为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响,针对质心零侧偏角调度控制策略,利用开发的三轴电液主动转向实验平台,进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验.根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果,对控制算法的控制效果进行了评价.在环实验结果表明:由于液压系统的迟滞特性影响,车轮实际转角比理论转角小,转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小.
- 王云超庞文杰李耀旭周梅
- 关键词：质心侧偏角硬件在环仿真
- 基于后轴主动转向的多轴转向杆系优化被引量：5
- 2014年
- 多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损问题.为此,提出一种新的转向杆系优化方法——双极限目标优化法.根据后轴主动转向的控制策略和车速与车轮转角的关系,确定不同转角范围内的各轴双极限理论转角.通过对转向杆系的优化分析,实现不同速度和转角条件下,转向杆系的转向中心与后轴动态转向中心的协调一致,最大程度降低双转向系统的耦合干涉.针对九轴转向车辆,利用双极限目标优化法对其转向杆系进行优化分析.通过与固定转向中心的优化结果对比发现：双极限目标优化法的最大转角偏差降低30.9％～59.9％,从而验证新优化法的正确性和优点.此方法对双转向系统转向杆系的优化具有重要的指导意义.
- 王云超周梅李耀旭庞文杰
- 关键词：车辆工程多轴转向
- 三轴电液转向控制系统研究与开发
- 为提高多轴车辆转向时的灵活性和稳定性，同时针对实际工况中容易出现的侧滑现象，从理论和实验层面对多轴转向车辆中典型的三轴转向车辆的转向特性进行了分析和讨论。主要包括如下两方面的内容： 1）三轴电液主动转向系统控制算法分析...
- 李耀旭
- 关键词：功能模块瞬态特性
- 文献传递
- 测试多轴转向的实验台架及实验平台
- 本发明公开一种多轴转向的测试实验平台，包括三个（或以上至九轴）可以在同一条导轨上滑动的实验台架，每一台架包括底座、传感器、传感器固定板及支架，传感器固定板设置于底座之上，该固定板通过传感器与底座连接，且在传感器固定板与底...
- 王云超周梅李耀旭庞文杰
- 文献传递
- 三轴转向车辆侧向稳定性控制策略分析被引量：2
- 2013年
- 关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学参数与转向中心纵向位移的关系;结合整车侧向稳定性条件,通过分析转向中心纵向位移对整车侧向稳定性和转向灵活性的影响,得出了转向中心纵向位移临界值和前轮过渡角的表示公式;根据整车侧向稳定性条件和适度质心侧偏角条件,提出了质心零侧偏角调度控制策略;利用MATLAB对质心零侧偏角控制策略和质心零侧偏角调度控制策略进行了定量对比分析,结果证明理论分析的一致性。
- 李耀旭王云超冯培锋
- 关键词：多轴转向质心侧偏角
- 多轴转向车辆单轴转向系统的匹配模型被引量：4
- 2014年
- 基于多轴车辆单轴转向系统匹配优化设计的理念,通过构建动态空间异面直线距离的方法,建立了双回路液压助力转向车桥的油缸输出力与轮胎转向阻力矩实时平衡方程。为了减小转向系统中各个构件的受力,降低转向驱动油缸之间的耦合干涉,基于协调平衡方程建立了单轴转向系统的动力学模型和虚拟样机模型。仿真分析了单轴转向系统中各构建的受力,通过两种模型的仿真对比分析,验证了模型的正确性。为转向系统中驱动构件、执行构件、链结构件的匹配设计理论奠定了基础。
- 庞文杰王云超李耀旭
- 关键词：优化设计
- 测试多轴转向的实验台架及实验平台
- 本发明公开一种多轴转向的测试实验平台，包括三个（或以上至九轴）可以在同一条导轨上滑动的实验台架，每一台架包括底座、传感器、传感器固定板及支架，传感器固定板设置于底座之上，该固定板通过传感器与底座连接，且在传感器固定板与底...
- 王云超周梅李耀旭庞文杰
- 文献传递
