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李超

作品数：119 被引量：63H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 23篇学位论文
  • 19篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 12篇电子电信
  • 9篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇经济管理
  • 3篇理学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文学

主题

  • 12篇机械臂
  • 6篇通信
  • 6篇减阻
  • 6篇波束
  • 5篇调制
  • 5篇多波束
  • 5篇信号
  • 5篇水下
  • 5篇水下作业
  • 5篇六自由度
  • 5篇机械臂控制
  • 5篇仿真
  • 5篇分辨率
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇低密度奇偶校...
  • 4篇图像
  • 4篇VOF
  • 4篇船舶

机构

  • 119篇哈尔滨工程大...
  • 5篇牡丹江恒丰纸...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 119篇李超
  • 14篇张智
  • 13篇吕晓龙
  • 10篇王立权
  • 10篇李海森
  • 9篇窦峥
  • 9篇周天
  • 7篇由世洲
  • 7篇周广利
  • 6篇郑越
  • 6篇赵彬彬
  • 5篇王刚
  • 5篇马勇
  • 5篇魏波
  • 5篇杨衡
  • 4篇薛睿
  • 3篇赵旦峰
  • 3篇贾鹏
  • 3篇徐凯
  • 3篇李鹏

传媒

  • 4篇中华纸业
  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 2篇运动-休闲（...
  • 1篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇黑龙江造纸
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 11篇2022
  • 12篇2021
  • 11篇2020
  • 14篇2019
  • 13篇2018
  • 8篇2017
  • 13篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 119 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
济南农商银行不良贷款处置研究
李超
TiO<Sub>2</Sub>增强聚甲基丙烯酸羟乙酯骨组织支架及其制备方法
TiO<Sub>2</Sub>增强聚甲基丙烯酸羟乙酯骨组织支架及其制备方法，它涉及一种骨组织支架及其制备方法。为了解决现有可降解支架材料的酸性降解产物有可能对细胞的活性产生不利影响，同时其亲水性、细胞相容性、力学强度等均...
郑玉峰李莉徐晓雪李超
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基于SURF的水下图像快速拼接方法研究
水下图像普遍存在视场范围小、模糊、对比度低等问题，严重影响了光视觉在水下环境中的应用，然而水下图像拼接技术为克服这些问题提供了有效方法。本文提出了一种水下图像快速拼接方法，并将其应用于水下全景图像拼接，最终获得宽视场、高...
李超
关键词：水下图像
文献传递
一种宽覆盖多波束接收基阵校准方法
本发明属于多波束接收基阵校准领域，具体涉及一种宽覆盖多波束接收基阵校准方法。将多波束测深声纳接收机电路与换能器基阵作为整体测量基阵指向性，经系统充分预热后排除电路温度漂移影响，使系统处于日常工作状态下，不需单独测量各分机...
李海森魏波周天李超陈宝伟朱建军杜伟东胡永翔
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一种高速船消波减阻及航态优化装置
本发明提供一种高速船消波减阻及航态优化装置，包括信息采集系统、分析控制系统、驱动系统、管路系统。信息采集系统主要包括三维航态仪、航态信息采集系统、航速传感器、航速信息采集系统；分析控制系统主要包括分析系统和控制系统；驱动...
邓锐高子予李超郭春雨马勇周广利由世洲杨衡
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海洋钢桩清理机具
本发明提供一种海洋钢桩清理机具，机架包括上半环支撑面、两层下半环支撑面、通过一个主伸缩液压缸和两个副伸缩液压缸连接，四个夹持装置分别设置于上下半环支撑面上，机架开合锁紧装置包括第一、第二开合支座、一个开合液压缸，开合液压...
王立权李超陈凯云王刚运飞宏庞乂铭
文献传递
熵编码与LDPC码联合信源信道译码研究
随着无线通信技术的广泛应用，各种多媒体业务应运而生并获得快速发展，多媒体数据传输已成为通信业务的主流。多媒体通信传输的数据量十分庞大且面临复杂多变的信道环境。因此，多媒体应用对通信系统的有效性和可靠性提出了更高的要求。为...
李超
关键词：低密度奇偶校验码熵编码译码算法
适用二维切割体网格的THINC/QQ算法扩展研究
2023年
为了扩展基于二次曲面和高斯积分的双曲正切函数界面捕捉算法THINC/QQ的单元适用类型,本文将适用切割表面式非结构单元的THINC/QQ-SF算法原理应用于二维切割体网格。在进行界面重构时,先将带悬挂点的复杂单元虚拟简化为常规的四边形或三角形单元;而在计算流体体积流量时再考虑各单元的真实拓扑结构。针对典型流体体积对流和溃坝算例,本文设计了一系列二维切割体网格,并验证了所用扩展方法的可行性。研究表明:与高分辨率界面捕捉HRIC算法相比,二维THINC/QQ-SF算法的计算精度更高,能有效抑制多相流界面发生大变形时的流体体积数值耗散。
李超段文洋赵彬彬
关键词：多相流溃坝
一种学习变阻抗控制系统及控制方法
本发明提供的是一种学习变阻抗控制系统及控制方法。主要包括变阻抗控制器、系统的高斯过程模型、变阻抗控制策略和策略学习算法四部分。不需要环境的任何先验知识，根据交互数据构建系统的高斯过程模型，以贝叶斯的方式对系统进行长期推理...
夏桂华李超张智谢心如朱齐丹蔡成涛吕晓龙刘志林班瑞阳
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一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
本发明属于机械臂考虑力约束的轨迹规划领域，具体涉及一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法。本发明包括：(1)将力约束转化为接触形变和接触运动速度的约束；(2)优化动态接触冲击的机械臂运动速度；(3)基于力约束进行轨迹...
夏桂华李超朱齐丹郑越蔡成涛吕晓龙张智谢心如班瑞阳刘志林
文献传递
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