李金良
- 作品数：68 被引量：180H指数：6
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家教育部博士点基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 垂直圆管带式提升机的基本理论问题
- 本文首先介绍了大倾角带式输送机的国内外现状,然后论述了垂直圆管带式提升机的结构方案与工作原理,在采用于矿井提升时需配备的纵向与横向设备和装置以及研讨这种提升机的几个主要理论问题。
- 孙可文李金良梁兆正
- 关键词：矿井提升机带式输送机
- 一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置
- 本发明公开了一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置，包括电磁板、激光接收器、托板、机电一体调平结构或液压缸，所述电磁板的上方左右两侧均安装有支板，且支板的外侧上方设置有承载板，所述承载板的正面均开设有通孔，所述激光接收...
- 刘冰吴震张晓军李金良宗成国薛建良谷明霞郝妮妮张媛于岩
- 波状挡边带式输送机凸弧段动态特性研究被引量：3
- 2019年
- 基于离散元理论,在建立波状挡边带式输送机离散元模型的基础上,分析了波状挡边输送带在凸弧段位置处的动态特性;并针对凸弧段极易出现物料撒落的问题,通过力学分析与离散元仿真验证的方法,提出合理的设计波状挡边带式输送机凸弧段结构以及波状挡边输送带的结构是解决撒料、回料问题的关键。
- 张梦超于岩石浩谷明霞李金良
- 关键词：带式输送机动态特性
- 混合机构式机器人的动力学建模及参数优化被引量：6
- 2003年
- 建立了一种混合机构式机器人的动力学模型 ,并研究了其运动学性能。基于动力学参数对其运行速度有较大的影响 ,采用改进遗传算法对动力学参数进行了优化 ,得到了动力学参数的最优解 ,为机构设计和系统控制提供了理论依据。
- 李金良宋立博吕恬生
- 关键词：动力学建模遗传算法参数优化
- 基于有限差分方法的带式输送机动态特性分析被引量：3
- 2011年
- 把带式输送机的输送带看做黏弹性体的连续系统,以输送带的黏弹性模型为研究对象,基于有限差分方法对该模型进行求解算法的确定。通过这种算法可得到任意加速度输入时输送带的弹性位移。以头部驱动、头部张紧布置形式的带式输送机为例,详细阐述了算法的确定过程以及求解过程。
- 白硕玮李金良王永丽
- 关键词：带式输送机动力学方程有限差分方法
- 输送带断带受力分析及仿真被引量：1
- 2014年
- 在充分考虑输送带黏弹性特性下,建立全新的数学模型对其受力进行分析。采用微元法以及MATLAB建模仿真等方式,确定了输送带最容易发生断裂的位置,并模拟出输送带承载段各点的位移、速度和力的曲线。通过对曲线的分析,为断带后抓捕设施的最佳安装位置和动作时间提供了理论依据。
- 滕文超李金良王芬王晓凯
- 关键词：带式输送机黏弹性受力分析仿真
- 救援机器人目标跟踪控制的研究被引量：1
- 2009年
- 在分析了腿轮式救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型,并根据该模型提出了一种基于线性反馈控制的目标跟踪控制方法,详细介绍了该控制方法的实现。实验结果证明了所提出控制方法的有效性。
- 李金良孙友霞包继华张媛姜雪
- 关键词：救援机器人腿轮式机器人目标跟踪线性反馈控制控制器
- 海洋工程装备制造现场大尺寸原位测量方法
- 本发明公开了海洋工程装备制造现场大尺寸原位测量方法，包括以下方法步骤，a，水平位置距离测量；b，垂直位置测量；c，使用非接触式三维微观形貌仪在测量区域内进行坐标拾取；d，对采集的数据进行统计，然后进行立体模型塑造，立体模...
- 刘冰刘友乐李金良薛建良王德堂石浩于岩
- 文献传递
- 下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合分析与仿真被引量：5
- 2022年
- 下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复机器人,首先通过步态仿真验证模型的正确性,然后建立其刚柔耦合动力学模型。在刚柔耦合动力学模型的基础上,通过ADAMS和ANSYS完成摆动期阶段内的刚柔耦合动力学联合仿真,得到其动态变形误差数据。结果表明:在Y方向、Z方向位移误差和整体位移误差分别在-38~3.6 mm、-7.5~3 mm、-6~14.5 mm内波动,与其他两方面相比,Y方向上的位移误差最大,在误差允许的范围内。验证了下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合模型的正确性与合理性,为后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。
- 李金良张斌舒翰儒薛明远刘阿健
- 关键词：刚柔耦合联合仿真
- 矿井提升机木罐道防撞器的设计安装分析
- 2011年
- 介绍了矿井提升机木罐道防撞器在河南秦岭金矿的应用,分析了木罐道撞击磨损的原因,并提出解决防止磨损撞击的方案,为该类类型矿井提升机防撞击的安全保护设计提供了参考。实际解决了该类型矿井提升机木罐道防撞器的设计与安装。
- 步刚李金良牟宗磊
- 关键词：提升机聚氨酯板簧
