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李银
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供职机构:
沈阳师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙雪
沈阳师范大学
邓玉福
沈阳师范大学
杨德龙
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李光汉
沈阳师范大学
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1篇
2012
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基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述
2012年
机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。
李鑫
李雪娇
李银
张志美
关键词:
超声波
栅格地图
多功能智能型激光散斑干涉测量装置及方法
多功能智能型激光散斑干涉测量装置及方法,通过光学准直系统、分束器、反射镜、材料测试系统以及CCD成像系统与温度传感技术和单片机技术相结合,实现了导磁导电等材料在不同温度和压力下离面位移的测量。光学准直系统具有准直和消除球...
陈秀艳
邓玉福
李鑫
齐维毅
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杨德龙
李银
李光汉
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多功能智能型激光散斑干涉测量装置及方法
多功能智能型激光散斑干涉测量装置及方法,通过光学准直系统、分束器、反射镜、材料测试系统以及CCD成像系统与温度传感技术和单片机技术相结合,实现了导磁导电等材料在不同温度和压力下离面位移的测量。光学准直系统具有准直和消除球...
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