杜英
- 作品数：8 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种车载MIMU输出信息解算方法
- 本发明涉及车载MIMU导航解算方法，具体是一种车载MIMU输出信息解算方法。解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。一种车载MIMU输出信息解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)标定出车载MIM...
- 李杰鲍爱达张樨张文栋张会新柯艳孔祥雷杜英
- 文献传递
- 电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究
- 本文针对电子罗盘实际测量中不可避免存在误差的问题，在详细分析误差产生机理的基础上，提出了电子罗盘误差标定和补偿方法。 根据误差产生机理将电子罗盘误差分为三轴磁传感器制造误差、安装误差和载体磁场误差三大类，其中三轴磁传感...
- 杜英
- 关键词：电子罗盘磁场补偿
- 文献传递
- 一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法被引量：4
- 2010年
- 无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法。该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础。
- 王博李杰于希宁杜英孔祥雷
- 关键词：惯性测量组合加速度计
- 无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究被引量：13
- 2010年
- 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。
- 杜英李杰孔祥雷王博于希宁
- 关键词：电子罗盘误差补偿
- 适用于高旋弹药的MIMU角速率解算算法研究被引量：1
- 2010年
- 针对由于陀螺抗过载能力差限制传统捷联惯性测量系统使用问题,以高速旋转弹药制导化应用为背景,提出了一种十二加速度计配置方案。在分析比较几种常见角速率解算算法基础上,通过优化组合得到了一种特别适用于高旋弹药而且不随时间积累的角速率解算算法,最后利用计算机仿真验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法不随时间积累发散,在提高角速率解算精度的同时有效避免了角速率解算过程中符号误判和过零震荡现象。
- 王博李杰于希宁杜英
- 关键词：加速度计角速率
- 基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统被引量：17
- 2011年
- 针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性的航向角信息。试验结果表明该系统可以正确、可靠地完成对运动载体航向角信息的实时测量,航向角实际应用误差控制在±1°以内,具有较高的实际应用价值和广阔的研究前景。
- 蒋窍李杰刘俊杜英
- 关键词：MEMS陀螺仪GPS
- MEMS-IMU/GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究被引量：2
- 2010年
- 针对MEMS-IMU/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,提出了一种由GPS坐标系(WGS-84坐标系)到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法。该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上,计算与西向的游移偏航角,最终完成坐标系的统一。经实际的跑车实验验证,由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°,精确的实现两坐标系的统一,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。
- 孔祥雷李杰杜英
- 关键词：GPSINS组合导航
- 一种车载MIMU输出信息解算方法
- 本发明涉及车载MIMU导航解算方法，具体是一种车载MIMU输出信息解算方法。解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。一种车载MIMU输出信息解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)标定出车载MIM...
- 李杰张文栋张樨张会新柯艳孔祥雷杜英
