杨光永
- 作品数：66 被引量：145H指数：6
- 供职机构：云南民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于激光位移测量的光学压力传感器研究
- 压力传感器是一种重要的压力信号感测和能量转换装置。近两百年来，历经了机械式量测、非电量电测、微机械系统（MEMS）、光学压力传感器等多次技术进步和性能提升的发展历程，当前向体积和结构微型化、功能智能化、制造工艺和材料多样...
- 杨光永
- 关键词：盲提取
- 基于改进粒子群算法的PID控制参数优化
- 2024年
- 针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒子的收敛速度,从而增强算法的寻优速度和寻优精度。将改进的粒子群算法用于PID控制器参数优化,与Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、线性递减惯性权重粒子群优化算法(MeanPSO)进行对比实验,结果表明中垂线粒子群算法精度更高,能够快速地整定PID参数,使控制系统响应函数性能指标更好。
- 黄训爱杨光永樊康生陈旭东徐天奇
- 关键词：粒子群PID控制器参数优化
- 基于IAO-MCKD的电机轴承故障诊断被引量：5
- 2022年
- 针对电机轴承元件故障信号微弱的特点,为提高诊断精度,提出了一种基于改进AO(天鹰算法)优化MCKD(最大相关峭度反卷积)的诊断方法。首先,通过优化参数后的MCKD算法对噪声信号进行降噪处理;其次,对故障信号的包络谱进行分析和诊断;最后,准确提取被强噪声淹没的轴承故障信号。实验结果表明,IAO-MCKD方法与其他经典优化算法相比,能有效增强故障特征,准确提取出故障信号,且该方法具有收敛速度快,处理陷入局部最优问题更灵活等特点。
- 刘福康杨光永王林吴大飞徐天奇
- 关键词：电机轴承包络谱故障诊断
- 基于双曲正切函数的滑模观测器研究被引量：2
- 2022年
- 在永磁同步电机的无传感器控制系统中,滑模观测器因其良好的鲁棒性而被广泛应用,但传统的滑模观测器由于切换函数的不连续性,使系统产生抖振,降低系统的动态性能。为此,提出一种基于tanh(x)函数的滑模观测器,并在滑模观测器中加入反电动势观测器来减小测量误差,采用锁相环技术简化转子位置估算,进一步提高了观测器性能。最后,通过稳定性分析、仿真实验、搭建实验平台表明改进后的滑模观测器误差更小、稳定性更好。
- 刘叶杨光永徐天奇程满黄卓群
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器锁相环
- 利用可编程系统单片机uPSD3234A改造位置编码器测控系统
- 可编程系统单片机uPSD3234A以其丰富的外设接口能力、巨大的存储空间和灵活的PSD配置,极大地简化传统设计的多片复杂系统.本文采用uPSD3234A与位置编码器进行应用系统设计,将位置编码器的输出信号隔离、整形后,与...
- 杨光永何晋
- 关键词：单片机测控系统可编程逻辑
- 文献传递
- 基于调和A*算法在移动机器人中的研究被引量：3
- 2022年
- 为了提高复杂环境下移动机器人路径的安全性,缩短搜索时间和路径长度,文中提出一种调和A*算法与七次样条插值曲线融合的路径规划方法。首先进行避障设计,在栅格地图下通过消除对角线与障碍物碰撞的路径提高A*算法的安全性;其次引入余弦方向因子改进启发式函数,通过约束搜索方向来减少搜索节点从而提高实时性;最后采用七次样条插值函数对路径进行平滑处理,形成一条连续的移动机器人行驶路径。经Matlab仿真验证,相较传统A*算法,文中算法有效地减少了27.05%的搜索节点,缩短了33.97%的搜索时间和3.63%的路径长度,提升了路径的搜寻效率,说明文中方法有效、可行。实验结果表明,改进的A*算法具有较快的收敛速度,能更快速地得到移动机器人最优路径,更符合实际的应用场景需求。
- 杨光永戈一航晏婷于元滐徐天奇
- 关键词：移动机器人A*算法栅格地图避障启发式函数
- H型运动平台的时变非奇异快速终端滑模控制
- 2023年
- 针对以伺服电机和滚珠丝杠作为传动机构的H型运动平台系统位移跟踪控制存在的难点,设计了一种基于时变非奇异快速终端滑模控制器的控制方案。在滑模控制器设计阶段,提出一种新的滑模面幂指数时变方法,以加快系统状态的收敛速度;针对H型运动平台Y向两轴位移同步误差的控制问题,运用同步误差和单轴误差相结合作为控制器输入的方式减小了两轴位移误差。以仿真实验验证了提出的时变幂指数方法可提升系统状态的收敛速度,证明了相较于PID控制和一种滑模PID控制方式,采用本文提出的时变非奇异快速终端滑模控制方案后,H型运动平台单轴运动误差和双轴同步误差更小、误差波动幅度更小。
- 杨光永吴大飞王林徐天奇
- 关键词：快速终端滑模
- D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究被引量：6
- 2014年
- 针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。
- 陈乐胡国清杨光永
- 关键词：最优路径规划
- 多策略鲸鱼算法优化粒子滤波的SLAM精度研究
- 2023年
- 针对传统粒子滤波算法重采样导致粒子贫乏,需增加粒子数以提高估计精度,提出一种基于多策略鲸鱼算法优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,通过鲸鱼算法的气泡网捕食机制,使最优粒子引导粒子集向高似然区域移动,提高估计精度;其次,实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于设置的随机搜索阈值时,引入Levy飞行策略,扩大搜索空间,当其大于最大密度值时,自适应调整迭代次数;最后,在重采样阶段,将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真实验改进算法在SLAM中的性能,结果表明:该算法与标准算法相比,其位姿与路标估计精度更高,鲁棒性更佳。
- 蔡艳杨光永黄训爱徐天奇
- 关键词：粒子滤波自适应调整SLAM
- AGV磁导航信号的研究与仿真被引量：1
- 2019年
- 针对AGV非线性和非完整性约束,建立精确数学模型比较困难的问题。采用磁导航信号加权平均的浮点运算方法,通过MATLAB对8位传感器信号进行离线计算偏移距离补偿值形成表格存入芯片内存,为AGV提供快速查表法获取补偿值,相应地使能控制器完成循迹。
- 何翠杨光永徐天奇
- 关键词：AGV查表法MATLAB
