杨志军
- 作品数：12 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 飞机舵面损伤的简单自适应重构控制方法被引量：2
- 2009年
- 针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统(FCS)的设计。在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性。通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性。利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计。仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力。与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果。
- 杨志军齐晓慧单甘霖
- 关键词：飞行控制系统线性矩阵不等式
- 基于简单自适应控制的滑模飞行重构控制律被引量：3
- 2010年
- 为提高飞行重构控制系统的鲁棒性,提出了一种基于简单自适应控制的滑模变结构重构控制律设计方法。采用简单自适应控制取代传统的等效控制律,可以较好地解决原等效控制律求取完全取决于被控系统结构和参数以及计算复杂等问题;同时引入饱和函数替代符号函数来减弱变结构控制的抖振现象;利用李雅普诺夫稳定性理论分析了该重构飞行控制系统的稳定性;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,进行了仿真分析与研究。结果表明,该方法对操纵面损伤等故障具有较强的适应能力,使重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：自适应控制滑模控制
- 基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计被引量：6
- 2010年
- 为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：飞行控制简单自适应控制正实性鲁棒性
- 自适应滑模容错跟踪飞行控制律的设计被引量：1
- 2009年
- 当飞行控制系统操纵面发生卡死或控制效率损伤故障时,采用自适应滑模控制方法进行容错跟踪飞行控制律的设计。采用单位向量法进行滑模控制器的设计,利用李雅普诺夫理论和Barbalat引理设计自适应滑模调节规律,同时能够保证闭环系统的渐近稳定性。利用某型飞机线性化模型进行仿真,结果表明,带有自适应调节规律的滑模控制方法不仅适合于正常情况下飞行控制律的设计,而且对操纵面损伤和卡死故障情况具有较强的适应能力,具有很好的跟踪控制效果和强鲁棒性。
- 杨志军齐晓慧单甘霖
- 关键词：滑模控制自适应控制
- 无人机自修复飞行控制系统研究综述被引量：9
- 2006年
- 针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一,正朝着自修复方向发展的现状,总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内容。分析了目前国内外自修复飞行控制系统的研究现状、技术水平,特别是自修复飞控系统的故障检测与诊断、控制律重构、仿真及试验研究等。指出了现存的问题及研究动态。分析表明,伴随着对智能控制不断深入的研究,智能自修复技术,包括智能故障诊断和智能重构控制律的设计,将是这一领域研究的方向。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：飞行控制系统故障检测故障诊断
- 一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 故障检测与隔离(FD I)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容。在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当飞机操纵机构发生故障时,利用观测器,设计了基于线性模型跟随控制进行飞行重构控制的方法,使得当状态变量不能测量时的控制系统得以物理实现。最后,给出了仿真实例,结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：观测器故障检测飞行控制律
- 简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究被引量：5
- 2009年
- 提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：简单自适应控制飞行控制线性二次型正实性
- 可重构飞行控制系统的滑模自适应控制律设计被引量：2
- 2009年
- 当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线性部分采用自适应增益来更好地适应故障情况。利用某型飞机的纵向飞行控制系统模型进行仿真,结果表明,带有自适应增益的滑模控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障情况具有较强的适应能力,与固定增益情况相比,具有更好的跟踪效果和重构控制效果。
- 杨志军齐晓慧单甘霖
- 关键词：滑模控制
- 线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真
- 2004年
- 基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.
- 杨志军齐晓慧
- 关键词：干扰解耦内模原理MATLAB计算机仿真
- 基于线性模型跟随的重构飞行控制律设计被引量：1
- 2008年
- 线性模型跟随控制是一种传统的控制方法，通过对增益的调整，使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出，以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中，针对发生舵面故障的飞行控制系统，设计模型跟随控制律，给出仿真实例。结果表明，该方法具有可行性和有效性。
- 齐晓慧杨志军
- 关键词：飞行控制律飞行控制系统
