杨悦平
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用被引量：2
- 2008年
- 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明,在无线传感器网络目标跟踪领域,PF算法比EKF算法、UKF算法的滤波精度更高,性能更好,并且在实际应用中,由于该算法能够有效解决非线性、非高斯环境中的目标跟踪问题,实现简单而增强了可用性。
- 王欣威董慧颖杨悦平
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波目标跟踪
- 基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究被引量：4
- 2007年
- 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇,将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将UPF算法与PF算法进行比较.仿真结果表明,改进算法UPF滤波提高了粒子利用效率,精度更高,跟踪性能更好.
- 杨悦平董慧颖宋超凡曹斌
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波目标跟踪
- 多边算法在无线传感器网络目标定位中的应用被引量：7
- 2008年
- 目标定位是无线传感器网络最基本的功能之一.多边算法是三边算法的改进算法,该算法的目的是减少目标和节点间距离的误差,以提高定位精度.算法采用更多的传感器节点对目标定位,通过最小二乘算法减小了测距误差,进一步通过加权最小二乘算法减小了监测节点位置误差,实现了无线传感器网络对单个目标的定位.最后将三边算法与多边算法进行比较,仿真结果表明,多边算法降低了测距误差和位置误差,定位精度更高.
- 曹斌董慧颖杨悦平
- 关键词：无线传感器网络
- 无线传感器网络入侵目标检测方法研究
- 本文首先阐述了近年来无线传感器网络的发展和应用以及无线传感器网络的一些关键问题，介绍了试验台的硬件部署和软件平台(TinyOS操作系统)。针对无线传感器网络的入侵目标检测，本文用带有磁铁的足球机器人模拟入侵目标，用无线传...
- 杨悦平
- 关键词：无线传感器网络机器人磁传感器
- 文献传递
- 粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用
- 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪,并给出了具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中作匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF...
- 杨悦平董慧颖宋超凡
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波目标跟踪
- 文献传递
