杨纪春
- 作品数：10 被引量：37H指数：4
- 供职机构：杭州电子工业学院自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理电子电信更多>>
- 机器人视觉系统及应用被引量：2
- 1998年
- 本文讨论了机器人二维视觉系统的硬件组成及软件设计。并将其应用于工件形状分析和视觉定位，提出了一种简化的标定矩阵的确定方法。还讨论了由两个二维视觉构成的三维视觉系统及跟踪技术。
- 彭健杨纪春寿庆丰何发昌
- 关键词：视觉系统视觉跟踪
- 全文增补中
- 电子元器件自动安装线总控制器的研制
- 1997年
- 本文研究的是适合于电子元器件自动装配的控制器,该控制器控制传送机构、装配机器人和送料机构的协调工作,使得产品性能和生产效率得到了提高。
- 杨纪春吴伟伟张启忠
- 关键词：电子元器件
- PLC指令代码的文法分析和翻译被引量：6
- 1999年
- 提出并实现了一个把ＰＬＣ指令代码转换为梯形图的文法分析与翻译系统。基本思想是构造ＰＬＣ指令的上下文无关文法，并利用语法制导翻译得到梯形图的二叉树表示，同时给出了梯形图的计算机内部表示和从二叉树表示转换为计算机内部表示的算法。
- 李彪杨纪春
- 关键词：程序控制器文法分析翻译PLC
- 用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统被引量：13
- 1998年
- 利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统,该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果,说明了多传感器信息融合的优越性.
- 张启忠杨纪春罗志增
- 关键词：信息融合智能机器人
- 基于MCS-51单片机的可编程序控制器系统设计被引量：2
- 2001年
- 介绍了基于MCS_5 1单片机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构。
- 王建中周晓慧杨纪春
- 关键词：单片机可编程序控制器系统设计MCS-51
- 人工皮肤滑觉信号的模糊处理被引量：2
- 1998年
- 本文阐述了一种用PVDF制作人工皮肤触觉传感器的研制;并在处理滑觉信号过程中引进了模糊理论,最后给出了模拟试验的结果.
- 罗志增杨纪春
- 关键词：人工皮肤触觉滑觉机器人
- 七感觉智能机器人的视觉系统被引量：1
- 1998年
- 七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机、ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别物体的形状、位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。
- 杨纪春张启忠彭健
- 关键词：机器人视觉系统CCD摄象机图象处理
- PLC梯形图编辑软件设计被引量：4
- 1997年
- 本文对DKK—1型PLC梯形图开发软件包元件编辑功能的实现过程作了介绍,给出了用于元件表达的类数据结构,数据在内存中的管理模式,及其在磁盘中的存放格式等.
- 张启忠杨纪春陈雪亭
- 关键词：可编程控制器PLC软件包
- 一种实用的装配机器人送料定位装置被引量：1
- 1997年
- 本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上，研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置。
- 罗志增张启忠杨纪春何发昌
- 关键词：机器人电子产品生产线装配线
- 模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用被引量：6
- 1998年
- 讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中，设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。
- 张启忠杨纪春罗志增
- 关键词：模糊边缘检测图象处理机器人
