杨艳娟
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析被引量：6
- 2000年
- 提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能 .
- 杨艳娟马澍田黄德鸣
- 关键词：随动系统导引头伺服电机
- 一种适合工程实用的捷联航姿算法被引量：22
- 2001年
- 从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,指出四阶龙格—库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法 ,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。
- 杨艳娟黄德鸣张廷顺
- 关键词：旋转矢量四元数捷联式惯性导航系统舰船
- 无陀螺捷联惯导系统在飞航导弹上的应用研究
- 2002年
- 本文介绍了将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹制导的一些问题.对这系统中短周期变化量在更新时,数值积分算法的阶次对制导系统的影响进行了理论分析,并结合某型号飞航导弹的有关参数进行实时仿真,验证了理论分析的正确性.这为无陀螺捷联惯导系统应用于工程实践提供了一定的参考.
- 史震杨艳娟赵龙马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统导弹制导系统数值积分法
- 最优两位置对准在SINS自对准中的应用被引量：4
- 2001年
- 捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。
- 杨艳娟黄德鸣王惠
- 关键词：自对准捷联惯性导航系统粗对准
