林宝军
- 作品数：194 被引量：381H指数：8
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 智能洗车系统及其洗车方法
- 本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送...
- 安洋林宝军刘佳伟陈鸿程张筱娴许红阳任煊张磊
- 文献传递
- 一种灵活的导航接收机前端电路设计被引量：1
- 2008年
- 世界上的卫星导航信号资源正不断得到完善和丰富,另外过去针对GPSC/A码的卫星导航接收机已经越来越不能满足实际需求了,这就使得发展多频多系统的卫星导航接收机变得可能而且必要了。但是,由于目前还没有合适的针对多频多系统的卫星导航接收机专用集成电路;因此作者利用市面上已有成熟的通用集成芯片,设计了一种能够兼容多种频率和多种系统的卫星导航接收机前端电路。针对不同的卫星导航信号,该前端电路的频率和信道带宽都可以容易地更改。
- 潘振翮袁洪林宝军
- 关键词：前端电路导航接收机直接下变频
- 基于多目标模拟退火算法的导航卫星激光星间链路拓扑动态优化被引量：18
- 2018年
- 根据激光星间链路的技术特点,并考虑导航卫星星间链路需兼顾通信、高精度测量与自主定轨的多重要求,研究了全球导航卫星系统(GNSS)激光星间链路拓扑的动态优化问题。采用有限状态自动机(FSA)思想建立了一种导航卫星激光星间链路的链路周期表。综合卫星平台、轨道动力学、激光终端捕获跟踪性能等工程约束条件,以网络时延和链路空间位置精度因子(PDOP)作为通信性能和高精度测量的量化指标,建立拓扑的多目标优化模型。提出一种基于多目标模拟退火算法(MOSA)的改进算法,求解全局最优拓扑结构,并在某卫星或某条激光链路不可用时进行动态优化。此外,还设计了一种避免冲突的链路交叉算法,改进了多源最小时延路由算法。仿真结果表明:在包括24颗MEO和3颗IGSO卫星的GNSS中,经该算法优化的拓扑结构具有良好的通信和测量性能,能够有效改善网络时延、PDOP值;当个别卫星或个别激光链路不可用时,改进算法计算出的拓扑结构仍能较好地兼顾高速通信与高精度测量性能。
- 董明佶林宝军刘迎春周黎莎
- 关键词：光通信星间链路网络拓扑导航卫星激光通信
- 一种基于双层卫星光网络架构的通信系统及其动态流量控制方法
- 本发明提供了一种基于双层卫星光网络架构的通信系统及其动态流量控制方法。基于双层卫星光网络架构的通信系统包括：卫星光网络控制层和卫星光网络传输层。所述卫星光网络控制层包括若干高轨卫星，高轨卫星之间通过KA相控阵星间链路方式...
- 李锐林宝军刘迎春沈苑赵帅董明佶谭双杰孔陈杰石龙龙张强刘恩权郭星辰卢元申何盼
- 天文卫星巡天扫描智能规划模型及仿真被引量：5
- 2007年
- 巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用多目标遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的模型。该模型通过调整飞行任务很好解决了能源输出的问题,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。
- 刘薇林宝军
- 关键词：飞行任务多目标遗传算法天文卫星
- 近地卫星星历的高精度星载算法研究被引量：7
- 2005年
- 随着星载计算机系统结构和性能的改善,利用星载计算机实现高精度的星历计算成为可能。本文针对近地轨道卫星提出了一种适合星上轨道预报的数值算法。通过采用简化的动力学模型和一种嵌套插值算法的积分器,有效提高了计算效率,降低了对星载计算系统的性能要求,从而实现高精度的卫星星历星载计算。该算法在星载计算机系统平台上进行仿真验证的结果表明,对于某飞行器可实现轨道预报1天优于1km的星历计算。
- 张晓坤刘迎春杨新林宝军
- 关键词：近地卫星星历数值积分
- 基于Kalman滤波理论的高动态GPS信号跟踪系统仿真研究被引量：8
- 2009年
- 高动态意味着载波多普勒频移变化率较大,实际中真实的高动态信号通常难以采集到,比如在弹载、星载环境下。为了研究高动态GPS信号跟踪问题,首先设计了一种高动态GPS中频数字信号仿真模型,并在此基础上研究了一种基于Kalman滤波理论的高动态信号跟踪技术。信号的模拟和跟踪都是基于Matlab的Simulink环境,仿真结果显示高动态信号模拟理想,应用Kalman滤波理论的高动态跟踪技术跟踪稳定,精度满足要求。
- 左启耀袁洪林宝军宋华
- 关键词：高动态KALMAN滤波SIMULINK仿真
- 矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法被引量：4
- 2011年
- 在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数。实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度。该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴。
- 张惟林宝军张泽明白涛熊淑杰
- 关键词：星敏感器粒子滤波预测滤波矢量观测
- 基于HLA的卫星姿态控制系统数学仿真被引量：5
- 2005年
- 该文针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,着重考虑重力、光压、大气、地磁对其姿态的影响,并对这些环境因素的力矩作用效果建模,利用所建模型对卫星具体构形进行计算,形成一个以飞轮作为主动力矩、通过磁力矩卸载的闭环稳定系统。整个系统在符合高层体系结构HLA标准的商业RTI——pRTI下,建立了SOM/FOM模型,实现了控制器、姿态力学和干扰力矩、管理者各联邦成员之间的信息传递以及仿真间的互操作,并促进了仿真资源的重用,最后对卫星姿态角随时间的变化进行了显示。
- 赵懿杨新林宝军
- 关键词：三轴稳定高层体系结构
- 调制域测频原理及工程实现被引量：9
- 1998年
- 本文介绍了调制域这一新概念，着重分析了调制域测频方法，给出了所实现的调制域测频系统框图，展示了调制域测试的关键技术：内插技术和无间隔计数技术，介绍了游标内插法，独立提出了斜波内插法和孪生链。
- 曲卫振林宝军
- 关键词：调制域测频信号分析
