柏艳红
- 作品数：51 被引量：181H指数：8
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现被引量：3
- 2015年
- 针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。
- 杨丽艳李虹柏艳红
- 关键词：自动控制原理实验半实物仿真实验教学
- 气动位置伺服系统仿真模型的建立
- 气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执...
- 柏艳红李小宁
- 关键词：气动位置伺服系统仿真模型
- 文献传递
- 一种气动位置伺服系统的辨识建模方法被引量：1
- 2007年
- 针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数。仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的。
- 柏艳红李小宁
- 关键词：比例流量阀气动位置伺服系统系统辨识数学模型
- 基于SimulationX的高空作业平台虚拟样机的开发被引量：2
- 2015年
- 以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问题,搭建高空作业平台虚拟样机模型,为工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行以及更好地进行液压系统仿真提供一个便捷、直观的分析环境。
- 李晖柏艳红
- 关键词：高空作业平台虚拟样机液压系统
- 基于流量近似的阀控液压缸动力机构建模被引量：22
- 2014年
- 由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型;应用于对称缸,所得结果与采用传统方法得到的相同,表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存,得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小,不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致,表明所得阀控缸模型误差小。
- 柏艳红权龙郝小星李晖
- 关键词：阀控非对称缸
- 基于3D形状上下文特征改进的ICP点云配准算法
- 2023年
- 针对传统ICP算法配准过程中存在误差大、耗时长及收敛慢等问题,提出一种基于曲率特征约束的3D-Harris算法结合3D形状上下文(3DSC)特征的点云配准方法。首先提取点云数据的体素中心,利用k最近邻搜索获取体素中心邻近点为体素栅格来下采样,以表面法线与平均曲率为特征约束提取降采样后3D-Harris特征点,采用3DSC对特征点进行描述,然后根据3DSC特征结合RANSAC算法进行粗配准,估算点云的初始位姿。最后利用k-d tree加速对应点的查找,线性最小二乘法优化点到面ICP算法求解最优变换矩阵。采用不同规模、不同重叠度且含高斯噪声的缺失数据的数据集进行仿真实验,结果表明:与经典ICP方法及结合SIFT的SAC-IA+ICP方法比较,所提方法在保持算法快速性的情况下,配准精度更高,收敛速度更快。
- 朱乾荣柏艳红王银孙志毅赵兵洋
- 关键词：点云配准
- 气动位置伺服系统状态反馈控制的改进被引量：7
- 2009年
- 基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型,对压力差反馈的控制性能进行了理论分析,由分析结果可知,压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能,但会引起较大的稳态偏差。在此基础上,提出以压力差微分反馈代替压力差反馈,采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能,理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象,提高系统的控制精度,提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统,试验结果表明,系统获得了较好的控制性能。
- 柏艳红李小宁
- 关键词：气动位置伺服系统状态反馈控制
- 气动位置伺服系统仿真模型的建立被引量：2
- 2008年
- 气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并给出了在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型的方法。以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明所建模型能够反映实际系统的特性,证明所提出的系统非线性特性的描述方法是合理的,所建仿真模型是有效的。
- 柏艳红李小宁
- 关键词：气动位置伺服系统仿真模型MATLAB/SIMULINK
- 电液位置速度复合伺服系统控制策略被引量：32
- 2010年
- 在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载对位置控制精度的影响,提出带负载力补偿的速度前馈和位置反馈复合控制策略。导出速度前馈控制量计算模型,该模型能够反映实际负载大小和给定速度的要求;设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换;采用试验和数据拟合的方法,得出负载力补偿量计算公式。仿真和试验研究表明,采用所提出的控制策略,实现了速度和位置的同时控制,在不同负载下,对于不同的期望速度,不需要调节控制器参数,无论正向还是反向运行,都可以获得较好的控制性能。
- 柏艳红权龙
- 关键词：电液伺服系统前馈控制
- 变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
- 针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制．模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感,不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点．为提高控制精度...
- 柏艳红李小宁
- 关键词：模糊控制
- 文献传递
