武涛
- 作品数：7 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 无动力学滞后的广义最优制导律解析研究被引量：1
- 2015年
- 通过建立相对于终端弹目连线的导弹运动方程,将time-to-go的负n次幂函数引入到目标函数中,推导得到不考虑制导动力学的扩展比例导引和扩展的带落角约束的最优制导律。提出了广义最优制导律的概念,阐述了其在两种不同坐标系下的表现形式和意义。针对终端弹目连线坐标系下的广义最优制导律,利用幂级数解法对闭环弹道微分方程进行了解析求解,得到了导弹相对终端弹目连线的位置、速度和加速度指令的解析表达式,并利用仿真的方法对解析结果进行了验证。
- 王辉武涛杜运理林德福
- 关键词：最优制导律解析解
- 基于SINS/GPS的子母弹侧风解算方法
- 2011年
- 为提高空地制导布撒武器子弹药命中精度,在不加装任何测风设备的基础上,在制导闭环条件下利用弹上惯导系统输出信息进行水平面内的侧向风速度估计.根据工程经验,建立了六自由度数学模型以及误差模型,对常值风及随高度变化风场条件下的风速估计算法进行验证,风速估计精度达到4.26m/s(3σ).仿真结果表明,侧向弹道机动为影响侧风估计精度的主要因素,在机动过载小于0.05的条件下,能够保证综合风速估计精度小于5.72m/s(3σ).
- 武涛夏群力金雪雁
- 关键词：子母弹
- 具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律被引量：26
- 2011年
- 针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角.
- 刘大卫夏群利崔莹莹武涛
- 基于弹道成型制导末段剩余飞行时间估算被引量：4
- 2013年
- 空地导弹采用具有角度约束的弹道成型制导律攻击目标时,制导需要包含剩余飞行时间信息。针对传统的剩余飞行时间的估计算法精度不高问题,结合空地导弹采用弹道成型制导末段弹道的飞行特性,对剩余飞行时间的算法进行优化。同时,分析了在空地导弹常用制导方式下,估计算法的工程实现,仿真验证优化算法具有较高的精度及工程应用性。
- 巫永舟熊林庆武涛李富贵夏群利
- 关键词：剩余飞行时间优化算法
- SINS/GPS制导弹药导航坐标转换算法研究被引量：3
- 2010年
- 首先,以大地测量领域中常用的高斯投影法作为导航坐标系转换基准,并建立了高斯投影算法模型;其次,分析了基于SINS/GPS制导体制的制导弹药常用导航坐标转换算法及其误差;最后,在其基础上提出了一种基于地球模型改进的导航坐标转换算法。仿真结果表明该算法计算量小、可靠性高、转换精度显著高于常用算法,适应于SINS/GPS制导弹药导航坐标转换数学仿真和工程化应用。
- 刘大卫夏群力温求遒武涛
- 关键词：SINS/GPS制导弹药
- 基于大气测量信息的风估计算法研究被引量：2
- 2011年
- 针对投放开环飞行子弹药的空地布撒武器命中精度受平面风影响严重的问题,提出在具有SINS/GPS系统的空地制导布撒武器硬件基础上,加装大气测量设备进行平面常值风速、风向估计.根据空地制导武器的不同射程、动力及弹道方案,分别提出开环制导飞行风速估计算法及闭环飞行风速估计算法.建立六自由度模型,利用相应误差源对闭环风速估算方法进行验证与精度分析.仿真表明该算法精度较高,具备较强的实际工程应用潜力.
- 武涛夏群利刘大卫杜运理
- 关键词：大气数据计算机SINS/GPS
- 风修正布撒武器系统及制导技术分析被引量：1
- 2010年
- 介绍了美国风修正布撒武器(WCMD)基本概念,阐述了武器系统组成以及作战使用过程,对惯性导航+风修正制导方式的基本原理以及存在的制导误差源进行了介绍,并给出了WCMD目前达到的修正能力,最后,给出了风修正布撒武器的未来发展方向。
- 武涛夏群利刘大卫
- 关键词：命中精度
