毛帅
- 作品数：28 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东理工大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种小样本环境下的行人重识别方法
- 本发明公开了一种小样本环境下的行人重识别方法，属于模式识别与机器学习技术领域，包括行人特征的增强处理；基于双相似度量的特征计算；基于元学习框架的元任务构建。本发明一种小样本环境下的行人重识别方法，融合数据增强和迁移学习两...
- 邹国锋傅桂霞陈贵震刘月高明亮毛帅潘金凤
- 基于信息算子正交三角分解的测量矩阵优化方法
- 本发明涉及一种基于信息算子正交三角分解的测量矩阵优化方法，属于压缩感知测量矩阵优化领域。本发明的过程是：首先，根据生成的初始随机测量矩阵Φ与选定的信号稀疏基（或稀疏字典）Ψ求得信息算子D，然后对信息算子的转置进行正交三角...
- 潘金凤申晋刘发英毛帅马立修尹丽菊
- 文献传递
- 一种爬杆机器人
- 一种爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧气囊（2），每相邻的两个...
- 马立修孙贤明申晋张彦斐宫金良高明亮刘剑邹国锋陈佳佳胡玉耀毛帅孙冬刘冲王祥祥
- 具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法被引量：1
- 2023年
- 通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。
- 毛帅刁晓飞王晓王先强周辉
- 关键词：永磁同步电机PI控制负载转矩参数辨识
- 一种高度调节迅速的爬杆机器人
- 一种高度调节迅速的爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重（14），提升无人机（13）设置在配重（14）和爬杆机器人主体之间，且多个提升无人机（13）分别设置在配...
- 马立修孙贤明申晋张彦斐宫金良高明亮胡玉耀邹国锋陈佳佳刘剑毛帅孙冬刘冲王祥祥
- 文献传递
- 融合Gabor特征与卷积特征的小样本行人重识别被引量：1
- 2021年
- 针对视频监控环境下采集的可用行人图像数量有限,以及非可靠数据标注导致监督学习算法性能下降等问题,提出一种融合Gabor特征和卷积特征的无监督小样本行人重识别方法。采用Gabor变换提取多尺度、多方向行人纹理和边缘信息,实现小样本行人图像特征级数据增强,进一步通过特征编码消除冗余信息,提升相似度比对效率。采用卷积自编码网络提取行人非线性深度卷积特征,避免监督学习算法对数据标注的依赖性。融合两种异构特征用于行人相似度比对,实现小样本下行人特征数据的拓展,同时实现行人特征判别能力增强。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集的试验中rank-1准确度分别达到74%和67.1%,证明所提网络架构能有效提升小样本行人重识别的性能。
- 傅桂霞邹国锋毛帅潘金凤尹丽菊
- 关键词：GABOR变换无监督学习
- 共光轴度和放大倍数可自校准的荧光颗粒示踪方法与装置
- 共光轴度和放大倍数可自校准的荧光颗粒示踪方法与装置属于荧光颗粒超分辨显微测量领域，本发明的测量系统中双光斑光束向量测量单元首先确定输出光束的方向向量，该输出光束透射所有测量组成部分的姿态平面镜块，在已知姿态平面镜块条件下...
- 毛帅
- 文献传递
- 激光自混合干涉技术中颗粒粒度反演算法研究
- 激光自混合干涉测量纳米颗粒粒径属于动态光散射技术中的外差法探测，其功率谱密度反演颗粒粒径分布属于病态问题研究的范畴。颗粒粒度的反演是颗粒测量技术中的难点和重点,对反演算法的研究是亟待解决的问题。本文主要分析和研究了功率谱...
- 毛帅
- 关键词：颗粒粒度反演算法功率谱密度
- 共光轴度和放大倍数可自校准的荧光颗粒示踪方法与装置
- 共光轴度和放大倍数可自校准的荧光颗粒示踪方法与装置属于荧光颗粒超分辨显微测量领域，本发明的测量系统中双光斑光束向量测量单元首先确定输出光束的方向向量，该输出光束透射所有测量组成部分的姿态平面镜块，在已知姿态平面镜块条件下...
- 毛帅
- 文献传递
- 一种用于激光跟踪仪的无纹波最少拍控制器
- 2023年
- 针对激光跟踪仪测量跟踪时快速性和高精度的要求,对常规永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)三闭环控制系统进行改进,在使用常规PI调节的电流环和速度环基础上,设计了一种能实现PMSM控制系统无纹波最少拍状态的位置环控制器,使PMSM控制系统在避免纹波干扰造成系统损耗的前提下能以最少采样周期跟踪上运动轨迹。通过仿真实验,验证了该改进的PMSM控制系统相较常规的PMSM三闭环控制具有明显的跟踪快速性和准确性。
- 毛帅刁晓飞王先强周辉李安琪
- 关键词：激光跟踪仪控制器永磁同步电机
