毛建华
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：宁波大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 自由曲面四坐标精密研抛的适应性柔顺控制研究
- 目前以数控加工为代表的柔性加工于段日趋完善，己经基本实现了自由曲面的自动化形状加工。由于诸多加工技术本身的局限性，其研磨、抛光等光整加工工序，仍主要依赖于工操作完成，这一过程费时费力，效率低下，并且难以获得高质量工件表面...
- 毛建华
- 关键词：自由曲面磁流变液
- 文献传递
- 被动腕关节柔顺驱动环形刀具的曲面适应性问题研究
- 2011年
- 通过对现有曲面研抛现状的研究,设计出了一种新型的可用于数控铣床的自由曲面形状自适应柔顺研抛工具系统。工具系统中创新型的使用了被动腕关节机构以及磁流变液力矩伺服机构。其中,被动腕关节机构的使用,使得环形研抛工具能很好的适应工件表面曲率变化;同时磁流变液力矩伺服机构可以控制研抛压力的大小。实现了力/位混合伺服控制,为自动化柔顺研抛提供了一种新的途径。利用ADAMS建立了工具系统的虚拟样机,并对研抛过程的动力学问题进行了仿真实验研究。
- 毛建华詹建明
- 关键词：自由曲面自适应动力学
- 船体曲面研抛用微小机器人的柔顺控制研究
- 詹建明崔玉国王钢明胡利永毛建华刘启童于四海
- 该项目针对环形旋转工具研制随曲面变化具有适应性跟踪和自感知功能的研抛工具系统、建立对于机器人平台与工件表面之间位移和姿态变化具有高度鲁棒性的法向作用力控制自治子系统,研究适合船体曲面研抛作业的机器人柔顺控制技术等新理论和...
- 关键词：
- 关键词：微小机器人
- 大型曲面自适应研抛机器人运动学仿真被引量：1
- 2011年
- 为了提高加工效率,提出了一种安装盘状工具在大型曲面上进行自适应研抛加工的机器人,可以在行进中进行作业。在分析了大型曲面的特征,针对盘状工具多点切触加工的特点,确定了机器人的技术构成。通过Pro/Engineer软件建立了研抛机器人的虚拟模型,研究了自适应研抛机器人和加工系统的运动学并建立了数学模型,应用Adams和Matlab软件对研抛机器人的自适应性和整机运动性能进行了联合仿真。仿真结果表明研抛机器人及其工具系统具有良好的动态性能,为研抛机器人系统的设计、制造和控制提供参考依据。
- 刘启童詹建明毛建华
- 关键词：运动学ADAMS仿真
