池明
- 作品数：21 被引量：33H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学理学更多>>
- 一种面向区域监测的多机器人遍历方法
- 本发明公开了面向区域监测的多机器人遍历方法，其包括：基于目标区域的栅格地图，对采样点进行初始化部署以及舍弃采样点覆盖空洞修复的再部署；再部署的步骤包括：确定任意舍弃点x<Sub>i</Sub>覆盖区域边界L<Sub>co...
- 刘智伟张铭何顶新池明叶林涛葛明峰
- 基于时间代价的机器人覆盖控制方法、控制系统及控制器
- 本发明公开了一种基于时间代价的机器人覆盖控制方法，其包括随着每个机器人i的位置变化，按照时间最短原则对任务区域Q进行划分，更新每个机器人i对应的子区域V<Sub>i</Sub>；计算每个子区域V<Sub>i</Sub>的...
- 刘智伟孙启海池明肖江文王燕舞刘骁康叶林涛何顶新
- 一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法
- 本发明公开了一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法，设计了利用基函数信息和传感器测量信息近似出任务区域的环境密度函数的观测器，以解决环境信息不完全已知的问题。然后基于近似的环境密度函数，设计了机器人的控制器来驱...
- 刘智伟孙启海池明何顶新王燕舞肖江文刘骁康
- 文献传递
- “赛教产三融合”下自动化人才培养新模式的实践与思考
- 2024年
- 技能人才是建设人力资源强国的第一资源,也是自动化技术发展的重要支撑。因此,培养高素质的自动化专业技能人才是自动化专业人才培养的首要任务,更是深入实施人才强国战略的重要手段。面对日新月异的人工智能技术,以南京邮电大学自动化学院的发展实践为例,从专业建设方案修订、人才培养方案修订、教学资源的开发利用等环节,探索“以产促教,以赛促学,赛教产三融合”的新型自动化专业人才培养模式,思考该模式对其他专业人才培养质量的提高、对创新创业教育的强化与推广等有哪些启发作用。
- 王晓玲池明丁洁徐丰羽
- 关键词：自动化专业创新创业教育
- 一种基于有限时间观测器的电力系统断线检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于有限时间观测器的电力系统断线检测方法及系统，涉及电力电子技术领域。本发明的目的是实现对电力系统中断线位置的实时检测。本发明从复杂网络角度出发，提出了一种基于有限时间观测器的分布式多线路故障检测算法，用...
- 刘智伟陈语池明肖江文王燕舞叶林涛刘骁康
- 航空网络结构鲁棒性分析被引量：1
- 2024年
- 针对航空网络中大量的三元组结构,提出三元组相对量测度用以衡量航空网络结构鲁棒性.基于相对熵理论,提出更一般的网络结构变化测度指标,即度分布相对熵和集聚系数分布相对熵,来评价航空网络特征分布的变化.运用复杂网络理论构建国内航空网络模型,采用多种攻击策略对国内航空网络的结构鲁棒性进行仿真实验.结果表明:国内航空网络在各测度与攻击方式中表现出不同的结构鲁棒性,三元组相对量不仅反映了网络结构,而且呈现了网络功能变化;最小三元组边在维持网络运输功能上也表现出重要意义.
- 赖强马鑫张宏昊池明
- 关键词：航空网络相对熵三元组结构鲁棒性
- 一种多车辆自适应巡航避撞控制方法、装置及系统
- 本发明公开了一种多车辆自适应巡航控制方法、装置及系统，基于控制障碍函数构建车辆的距离约束、速度约束及安全约束条件，以上述约束及车辆发动机最大输出约束为约束条件，以最小化燃油消耗、与相邻前车的车间距、与预设巡航速度的差值为...
- 刘智伟罗国军池明严怀成
- 基于复杂网络理论的大电网脆弱性研究综述被引量：23
- 2022年
- 电网脆弱性是大电网安全研究的核心内容之一.在国内外电网大停电事故不断频发的背景下,传统方法难以有效地从宏观上系统地分析大规模连锁故障的产生和传播过程.随着复杂网络理论研究的不断发展和普遍应用,这种方法突破了传统方法分析连锁故障的局限性,为研究大电网脆弱性提供了新的视角和方向.对此,首先介绍复杂网络的两个基本模型及其常见评价指标;其次,详细阐述节点重要性发现、电网脆弱线路辨识、单个网络中连锁故障以及相依网络间连锁故障等方面的研究发展状况和应用情况,并综合分析了电网运行状态;最后,从复杂网络理论角度,对未来电网脆弱性研究方向进行总结和展望.
- 陈超洋周勇池明池明
- 关键词：复杂网络脆弱性连锁故障
- 考虑高效氢能利用和碳捕集的综合能源系统低碳优化调度
- 2024年
- 在“双碳”目标下,使用新能源、提高能源使用效率、减少二氧化碳排放等都是综合能源系统需要考虑的重要因素。针对常见氢能多元利用模型中能量转换效率不高、系统降碳手段没有充分考虑的问题,提出一种考虑高效氢能利用和碳捕集的综合能源系统低碳优化调度模型。首先,在常见氢能多元利用模型的基础之上,构建高效氢能利用模型。通过建立电解槽的供热模型以及甲烷反应器的热回收模型,提高综合能源系统在应用氢能时的能量转换效率,实现系统的低碳经济运行。然后,在设备层面引入碳捕集装置和碳封存装置,在机制层面引入阶梯式碳交易机制,从多方面进一步实现综合能源系统碳排放量的降低。最后,设置算例进行分析,通过对比不同场景证明了所提出模型的高效性和低碳性。
- 夏佳伟张一帆雷浩刘智伟池明
- 基于DDPG算法的冰蓄冷空调系统运行策略优化被引量：7
- 2022年
- 空调的不合理运行会增加建筑物总能耗,加大电网峰谷负荷差,影响电网的安全运行。针对此问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deepdeterministicpolicygradient,DDPG)算法的冰蓄冷空调系统运行策略优化方法,以平滑冰蓄冷空调系统的功率曲线和降低系统运行费用为目标,求解各个时刻制冷主机和蓄冰槽的运行功率。通过仿真实验分析DDPG算法的性能,结果表明,该方法不仅平滑了空调系统的功率曲线,实现了电网调峰的目标,同时降低了空调系统的运行费用,具有良好的经济效益。与传统的主机优先和融冰优先方法相比,该方法的功率平滑效果和经济效益都更好。
- 万典典刘智伟陈语池明
- 关键词：冰蓄冷空调运行优化
