沈宁
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 先进战斗机的鲁棒自适应反步控制被引量：2
- 2011年
- 为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题。Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性。将所提出的控制算法应用于先进战斗机飞行控制系统,并进行了仿真验证,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性。
- 肖亚辉王新民谢蓉沈宁
- 关键词：反步法CMAC神经网络抖振先进战斗机
- 飞行控制系统的鲁棒性评估方法研究
- 2011年
- 随着现代飞机气动布局的改进和控制方式的多样化,旧有的评价体系已经不能适应新兴的控制系统。针对目前国内外对飞行控制律鲁棒性评估方法的不足,发展了一种基于MonteCarlo方法的评价控制律鲁棒性能的方法。提出了鲁棒度的概念,给出了具体的系统鲁棒性量化指标及计算方法,通过对飞行控制律鲁棒度的比较,进而完成对飞行控制律鲁棒性的评估。它能直观并且定量地得到控制系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值,从而可对不同飞行控制律鲁棒性能的优劣做出比较,得到更为直观的的评价结果。
- 曹睿婷章卫国沈宁
- 关键词：鲁棒性能飞行控制律
- 某型直升机悬停控制器设计研究
- 本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数。悬停控制律经过全数字仿真验证后,编写了控制律软件并装入飞行控制计算机上机...
- 王新民余翔李俨沈宁叶思隽
- 关键词：试飞直升机模型仿真
- 文献传递
- 保证内回路稳定的鲁棒可靠控制器设计
- 2009年
- 鲁棒可靠控制器的设计是容错飞行控制系统研究的重要内容,设计思想就是建立系统的正常情况下的模型和故障情况下的模型,根据Lyapunov稳定性定理求得反馈增益K,使得其能保证正常情况和故障情况下都能满足一定水平的指标要求。基于参数依赖Lyapunov方程和迭代线性矩阵不等式在直升机不确定性、H∞/LQ性能指标约束下提出直升机鲁棒可靠控制器设计方法,保证跟踪增广系统中内环系统的稳定性,通过仿真验证了该算法的有效性。
- 沈宁王新民余翔李俨
- 关键词：迭代线性矩阵不等式直升机
- 数字式雷达液位测量系统被引量：1
- 2007年
- 针对传统液位测量系统精度低、抗干扰能力差、接触式的特点,介绍一种利用雷达原理研制的数字式液位测量系统。本系统采用调频测量法,用C8051F020单片机作为频率测量模块的核心。运用自相关函数对信号进行滤波;快速傅里叶变换(FFT)算法进行频域分析;移频法对频率进行细化,最后得到液位的高度。该系统具有很强的适应能力和完善的接口,在实测中取得了满意的精度。
- 陈海王新民沈宁
- 关键词：液位测量雷达快速傅里叶变换自相关函数
- 直升机鲁棒控制器设计及地面仿真试验被引量：1
- 2008年
- 以直升机为被控对象,应用LQR技术设计了三轴稳定鲁棒控制器。以直升机模型、执行器模型以及设计的三轴稳定控制器构成全数字闭环仿真系统进行仿真,并将所设计的鲁棒控制器编制鲁棒实时飞行控制律软件加载至飞行控制计算机,在实际地面仿真环境下进行了较为全面的地面联试。仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器正确有效,并为其进一步应用于实际飞行控制系统打下了坚实基础。
- 沈宁王新民李俨
- 关键词：线性二次型调节器仿真飞机
- 飞行控制系统鲁棒性定量评估方法研究被引量：2
- 2010年
- 优化飞控系统性能的研究,针对控制飞行系统性能要求性能的稳定性和精确性是重要指标。为实现上述指标的评估,传统的方法对控制系统鲁棒性的评估仅限于定性评价,进行定量评估是当前的一个难点。提出鲁棒度的概念,结合层次分析法(AHP),提出一种概率鲁棒分析的鲁棒性定量评价方法,对飞行控制系统进行性能评估,通过在任意给定性能水平下的性能可接受概率值计算,得出系统鲁棒性能的定量评价,可以较为直观地对不同飞行控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,从而解决了飞行控制系统鲁棒性定量评估方法。仿真结果进一步验证了算法的有效性。
- 张清江王新民沈宁李俨
- 关键词：飞行控制
- 基于Creator/Vega的空中加油视景仿真系统被引量：6
- 2008年
- 介绍了基于Creator/Vega的空中加油视景仿真的关键技术与实现方法,并建立了逼真的三维实体模型。利用所提方案开发的视景仿真系统,可以满足空中加油训练的要求。针对Vega平台中软体动作难以实现的问题,提出采用10个随机正弦波迭加与整段软管分节控制、整合控制相结合的方法模拟软管抖动;在平显模型层次数据库中引入了自由度节点和开关节点,结合程序成功的模拟了燃油流动。
- 沈宁王新民李俨
- 关键词：空中加油视景仿真CREATOR/VEGA
- 基于LMI的直升机线性二次型可靠控制律设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种新的直升机执行机构故障状况下的可靠飞行控制律设计与仿真方法。建立了正常情况下和故障情况下的直升机数学模型。通过迭代线性矩阵不等式方法(ILMI)求解基于线性二次型的直升机可靠控制律,使得直升机在正常情况和故障情况下均能取得满意的性能指标。通过与标准线性二次型方法设计的最优控制律进行仿真比较,证明所设计的直升机可靠控制律安全有效。
- 余翔李俨王新民沈宁
- 关键词：迭代线性矩阵不等式执行器故障直升机控制
- 先进战斗机控制系统鲁棒性评估
- 2011年
- 发展了一种基于Monte Carlo方法的评价控制系统鲁棒性能的方法;提出了鲁棒度的定义,给出了具体的系统鲁棒性量化指标及计算方法;它能直观并且定量地得到系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值,从而可对不同控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,得到更为全面真实的系统鲁棒性能的评价结果;并通过仿真验证了所提出的控制系统鲁棒性评估算法的有效性。
- 沈宁王新民张清江叶思隽
- 关键词：MONTECARLO方法先进战斗机鲁棒性能
