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潘浩

作品数：24 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇刚度
  • 4篇单自由度
  • 4篇弹性连杆
  • 4篇动平台
  • 4篇柔顺
  • 4篇气动
  • 4篇连杆
  • 4篇两自由度
  • 4篇并联机构
  • 4篇大变形
  • 2篇弹性细杆
  • 2篇越障
  • 2篇运动链
  • 2篇造价
  • 2篇造价成本
  • 2篇支座
  • 2篇致动器
  • 2篇冗余
  • 2篇柔韧
  • 2篇柔顺机构

机构

  • 24篇上海交通大学

作者

  • 24篇潘浩
  • 20篇王皓
  • 16篇陈根良
  • 14篇赵勇
  • 12篇余海东
  • 4篇来新民
  • 4篇于卫东
  • 4篇徐勋
  • 2篇张壮
  • 1篇赵宇明

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
精密器件夹持器
一种精密器件夹持器，包括：矩形底座、左导线、右导线和包括右夹持臂和左夹持臂的柔性爪，其中：底座的一侧固定于柔性爪的底部，另一侧中部设有集线轮；左导线一端贯穿底座和左夹持臂固定于左夹持臂顶端，其另一端与集线轮相连；右导线一...
于卫东王皓陈根良徐勋唐楚禹潘浩
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大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构
一种大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构，包括：单自由度推拉装置、低弯曲刚度弹性连杆、高弯曲刚度弹性连杆、定平台、中间平台和动平台，其中：低弯曲刚度弹性连杆和高弯曲刚度弹性连杆环布于定平台底部，通过设置于定平台顶部的对应单...
王皓潘浩陈根良赵勇余海东唐楚禹
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可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链
一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定...
王皓潘浩陈根良赵勇余海东唐楚禹
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基于双目视觉的客流检测与跟踪技术的研究
客流检测与跟踪技术是客流检测系统的核心内容。随着现在商业决策的科学化和城市公共活动的增多，现代生活对自动化的客流检测系统的需求越来越迫切，能够准确的客流检测与跟踪技术成为了亟待解决的问题。本文针对上述问题，结合立体视觉技...
潘浩
关键词：立体视觉技术跟踪技术
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大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构
一种大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构，包括：单自由度推拉装置、低弯曲刚度弹性连杆、高弯曲刚度弹性连杆、定平台、中间平台和动平台，其中：低弯曲刚度弹性连杆和高弯曲刚度弹性连杆环布于定平台底部，通过设置于定平台顶部的对应单...
王皓潘浩陈根良赵勇余海东唐楚禹
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可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链
一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定...
王皓潘浩陈根良赵勇余海东唐楚禹
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多孔碳支撑的四氧化三锰纳米颗粒复合材料及其制备方法
本发明提供了一种多孔碳支撑的四氧化三锰纳米颗粒复合材料及其制备方法。所述复合材料包括重量百分比含量为50～80％的纳米四氧化三锰颗粒，重量百分比含量为20～50％的三维立体多孔碳材料支架；所述三维立体多孔碳材料支架采用银...
符策煌李福气潘浩
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网络舆情分析在小型汽车的缺陷预警中的应用
汽车产业是国家发展的重要支柱,汽车产品缺陷具有危害性大、社会影响广泛等潜在恶劣后果。因此,对汽车产业的有效监管是保护消费者权益,促进产业健康发展的关键。而随着我国汽车保有量逐年攀升,汽车产品研发周期不断缩短,国内现行的《...
潘浩
关键词：舆情分析小型汽车召回预警
用于空间异型管路焊接的多点柔性夹持装置
一种用于空间异型管路焊接的多点柔性夹持装置，包括：固定底板、龙门架、两自由度移动机构、三轴平面操作臂、管路‐接头复合夹钳和滑动设置于固定底板上的五自由度位姿调整机构，其中：两自由度移动机构滑动设置于龙门架的水平部分，三轴...
王皓潘浩陈根良赵勇余海东来新民
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具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备
一种具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备，包括：至少两对通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构、设置于POGO柱机构上的调姿动平台和螺钉拧紧装置，其中：螺钉拧紧装置中设有待装配零件并正对固定零件。本发明具有...
王皓陈根良常晏宁余觉潘浩赵勇
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