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焦宏章

作品数：29 被引量：153H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：山西省科技重大专项国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇矿业工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 6篇输送机
  • 6篇刮板
  • 6篇刮板输送机
  • 5篇链轮
  • 5篇管道机器人
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 4篇高压输电
  • 4篇高压输电线
  • 4篇臂式
  • 3篇动力学分析
  • 3篇动力学特性
  • 3篇虚拟样机
  • 3篇样机
  • 2篇刀具
  • 2篇刀盘
  • 2篇吊臂

机构

  • 21篇北华大学
  • 6篇太原理工大学
  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 29篇焦宏章
  • 18篇姜生元
  • 15篇李建永
  • 5篇杨兆建
  • 4篇王淑平
  • 3篇江旭东
  • 3篇叶锐汉
  • 3篇李荣丽
  • 3篇刘小勇
  • 2篇孙丽霞
  • 2篇许飞
  • 2篇马超
  • 2篇王学文
  • 2篇卢杰
  • 2篇牛莉莉
  • 2篇刘飞
  • 2篇张学文
  • 2篇田帅
  • 2篇张永超
  • 1篇王新礼

传媒

  • 3篇机械设计
  • 1篇太原理工大学...
  • 1篇中国高等教育
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械强度
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇2006全国...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 7篇2007
  • 1篇2006
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间飞行器用抱爪式捕获锁
一种空间飞行器用抱爪式捕获锁，涉及空间飞行器连接分离技术领域。本发明解决了现有的对接机构体积及重量大，无法在小型空间飞行器上使用，并且其对接发时的冲击载荷较大的问题。基体为圆筒形且固接在主动对接飞行器上，电动缸通过端盖固...
姜生元焦宏章张永超刘飞马超
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收集管道内流体动能的能量转换装置
本实用新型涉及一种收集管道内流体动能的能量转换装置，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有能量转换机构，所述能量转换机构的结...
姜生元李建永焦宏章卢杰李洪洲丘志忠
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高度可调式医用转运车
一种高度可调式医用转运车，它包括在高度可调式升降车上放置的床，其特点是：高度可调式升降车包括车架，万向轮总成，后轮总成和升降机构；万向轮总成的前、后支撑臂a、b上端分别铰接于车架上，其下端分别铰接于万向轮架上，万向轮架上...
姜生元焦宏章李建永于松岩李永鹏
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三轴差速器虚拟样机技术研究
对三轴差速器的动力学特性进行了深入的理论分析。建立了力矩传递方程,利用虚拟样机技术建立了三轴差速器的动力学模型,通过多体动力学仿真,验证了三轴差速器的差速特性与力矩传递关系的正确性。
江旭东姜生元叶锐汉焦宏章
关键词：管道机器人三轴差速器动力学特性
智能化多功能电动康复床的研制被引量：17
2008年
根据目前国内外康复/护理床等产品的技术发展状况,考虑长期卧床患者的需求,研制了一种新型的智能化多功能电动康复床。该康复床具有床与轮椅转换、床身直立、电动行走、自动避障、手动/定时体位调节和辅助大小便等功能,为患者提供了一个综合性的生活医疗平台。
姜生元胡艳娟李建永焦宏章卢杰
关键词：智能化
折叠式柔性浴器
一种折叠式柔性浴器，其特点是：它包括由底面和周边围沿连接组成的柔性防水容器，在柔性防水容器的周边围沿上连接有若干根软绳，若干根软绳与吊环连接，在柔性防水容器的周边围沿下缘边设有排水口。卧床者使用时，在护理人员的帮助下，将...
田帅牛莉莉焦宏章张学龙袁河河韩景宇
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高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置
一种高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置，其特点是：它包括机架、升降装置、导向机构、电池箱和电极对接装置；升降装置是在机架上设有电机，电机输出轴上固连有卷筒，固绕于卷筒上的绳索通过导向滑轮，伸入导套和定心滑块再与导柱固...
姜生元李建永焦宏章王祖成李建平
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多功能护理床
一种多功能护理床，其特点是它包括：由腿板支架与坐板支架、背板支架铰接，在腿板支架、坐板支架和背板支架上分别置有腿板、坐板和背板组成的床体；坐板由左坐板、右坐板和中间坐板组成；背板由左背板、右背板和中间背板组成；坐板支架固...
牛莉莉田帅焦宏章王晓刚韩天云郭栋梁韩少华
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管道清淤装置
本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星...
姜生元焦宏章李建永卢杰唐德威
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管道清淤装置
本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星...
姜生元焦宏章李建永卢杰唐德威
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