焦建民
- 作品数：24 被引量：46H指数：4
- 供职机构：宝鸡文理学院数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制
- 2012年
- 针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.
- 焦建民
- 关键词：时变时滞H∞控制
- 带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制被引量：3
- 2009年
- 针对一类带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性,不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,同时保证闭环性能指标函数具有上界.最后,通过仿真实例说明了所给方法的有效性.
- 焦建民孙小军吴保卫
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式
- 区间时变时滞离散广义系统的稳定与镇定
- 2011年
- 研究了一类区间时变时滞离散广义系统的稳定与镇定问题。利用一个新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使得系统正则、因果且稳定的时滞相关型稳定性新判据,并在其基础上得到了系统状态反馈镇定控制律的一个直接的设计方法。在讨论过程中,充分考虑了系统时变时滞信息,且保留了Lyapunov泛函导数中的有用项,使得结果具有较小保守性。数值实例表明了方法的有效性和优越性。
- 焦建民
- 关键词：离散广义系统区间时变时滞线性矩阵不等式
- 带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞控制被引量：4
- 2011年
- 研究了带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.在给出使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H∞性能界的时滞相关有界实引理的基础上,得到了系统鲁棒H∞状态反馈控制律存在的充分条件和直接的设计方法.所给结果均以线性矩阵不等式表示,且不含系统系数矩阵的分解.最后,通过数值例子说明了所给方法是有效的,且具有更小的保守性.
- 焦建民
- 关键词：不确定广义系统鲁棒H∞控制有界实引理线性矩阵不等式
- 区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进被引量：1
- 2013年
- 为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证.
- 焦建民
- 关键词：区间时变时滞时滞相关LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式凸优化
- 广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制被引量：2
- 2011年
- 研究了广义时滞系统的时滞相关型H。。控制问题.利用一个新构造的增广—离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H。。性能界的时滞相关型有界实引理(BRL).在所得BRL基础上,得到了系统H。。状态反馈控制律的一个直接的设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.
- 焦建民
- 关键词：广义时滞系统时滞相关有界实引理线性矩阵不等式
- 不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制被引量：2
- 2009年
- 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)处理方法,得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件,并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法.进而,通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题.最后,通过数值算例说明了该设计方法的可行性.
- 焦建民吴保卫孙小军
- 关键词：离散时滞系统H∞控制保成本控制
- 一类含离散与分布时滞的奇异系统的鲁棒稳定性
- 2009年
- 讨论了一类含离散与分布时滞的不确定奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式处理方法,通过在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中适当地引入一些自由矩阵,获得了系统时滞相关鲁棒稳定充分条件。数值例子表明所得结果是有效的。
- 张瑞焦建民
- 关键词：时滞相关鲁棒稳定线性矩阵不等式
- 带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制
- 2009年
- 研究了一类带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式处理方法,给出了系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的保性能控制器保证了对所有允许的不确定性,闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定,且闭环性能指标函数具有上界。数值算例说明了所给方法的有效性。
- 焦建民孙小军吴保卫
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式
- 一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性准则
- 2013年
- 研究了一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲且一致渐近稳定的时滞相关型稳定性新准则.结果表明,所给准则可有效判定区间时变时滞非线性广义系统的稳定性,它比已有的一些结果具有更小的保守性,并且通过数值实例进行了验证.
- 焦建民
- 关键词：非线性广义系统区间时变时滞稳定性线性矩阵不等式
