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熊坤鹏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一致性
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑关系
  • 1篇协调控制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇熊坤鹏
  • 1篇卢俊国

传媒

  • 1篇微型电脑应用

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有动态领导节点的多智能体系统一致性分析被引量：1
2011年
具有领导节点的一致性问题是多智能体协调控制重要研究内容。目前其研究结论主要集中在系统通信拓扑关系固定不变这一前提下,对于系统通信拓扑关系为动态变化时具有领导节点的一致性问题尚未得到完全解决。对系统通信拓扑关系为有向、时变情况下的具有领导节点的多智能体系统一致性问题进行研究。分析并给出了在领导节点为常值和时变两种情况下多智能体系统达到一致的条件。并通过矩阵论和图论相关知识给出了详细证明。最后通过仿真实例验证了结论的正确性。
熊坤鹏卢俊国
关键词：协调控制一致性
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共1页<1>
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