熊大柱
- 作品数：8 被引量：11H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于DSP的仿人形假手控制系统研究被引量：3
- 2013年
- 为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系统,该控制系统用于驱动各手指动作。介绍了控制系统的硬件实现方法和软件控制流程,硬件主要包括电平转换和传感器信号处理电路,共有两种类型、11个传感器,可为假手自主抓取中的感觉反馈提供数据;软件主要涉及事件管理器、模数转换模块的应用。最后对假手中的压力传感器进行了标定,并进行了假手抓取试验。研究结果表明,基于力传感器反馈的控制策略使得假手能够实现稳定包络抓取。
- 张可科熊蔡华贺磊熊大柱
- 关键词：假手控制系统压力传感器DSP
- 一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法
- 本发明属于同步带张紧力检测技术领域，公开了一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法，该装置的同步带位移量检测组件包含两个卡爪，两卡爪一端通过螺钉连接，卡爪可以以连接螺钉为中心进行自由的旋转运动；卡爪另外一端设计有夹持同步...
- 李萍萍熊大柱林晗王琳易奇昌
- 一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法
- 本发明属于同步带张紧力检测技术领域，公开了一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法，该装置的同步带位移量检测组件包含两个卡爪，两卡爪一端通过螺钉连接，卡爪可以以连接螺钉为中心进行自由的旋转运动；卡爪另外一端设计有夹持同步...
- 李萍萍熊大柱林晗王琳易奇昌
- 一种7自由度机械假肢运动学研究
- 2013年
- 介绍了7自由度假肢结构,并针对传统的将7自由度手臂退化为6自由度手臂的逆运动学求解方式进行改进,提出了利用摇摆角(swivel angle)的优化方式,使手臂在抓取时更加拟人自然。
- 熊大柱贺磊张可科
- 关键词：逆运动学
- 高校基层教务数字能力建设探索
- 2023年
- 本文针对当前高校基层教务员队伍数字化能力建设中普遍存在的问题,提出了较为可行的建设方案,为整体提升基层教务员队伍素质、推动高等教育数字化发展提供新思路。
- 曹霞熊大柱王芬屠增辉
- 关键词：高校教务
- 基于智能制造的工程实践课程体系的构建被引量：3
- 2022年
- 按照传统生产模式构建的实习工厂或工程训练中心已经不能满足智能制造生产模式下的工程实践教学要求。华中科技大学与华中数控等公司合作建设了具有学习功能的智能制造工厂,遵循价值引领、知识探究、能力发展、素质提升四位一体的实践育人方针,贯彻以培养学生现代工程观、质量观和系统观为核心的教育理念,构建了工程实践与创新课程体系与教学内容,并在教学中进行了试点,取得了良好的教学效果。
- 周世权陈吉红陈吉红熊大柱黄刚
- 关键词：制造强国工程实践教学课程体系教学内容
- 数字化工艺设计在工程实践教学中的应用被引量：1
- 2022年
- 将数字化工艺设计引入工程训练实践课程,旨在使学生了解数字化工艺设计在智能制造中的重要性。通过让学生自主学习数字化工艺设计软件平台,掌握数字化工艺设计方法,并将工艺应用与工训实践相结合,提升学生对车间生产的整体性认识,加强工程观的培养。
- 罗龙君孙祥仲熊大柱
- 关键词：实践课程
- 一种7自由度生机电假肢手臂的结构设计及运动学分析
- 生机电假肢手臂是指外观造型与真实人体手臂相似,运动功能与真实人体手臂相同,并且能够重建人体手臂缺失的运动功能的机械装置。在与一般工业机器人相比,它要求结构紧凑,外观自然优美,动作与真实人体运动协调一致。为此,本文设计了一...
- 熊大柱
- 关键词：差动机构运动学分析
- 文献传递
