王佩臣 作品数:18 被引量:24 H指数:3 供职机构: 黑龙江工程学院 更多>> 发文基金: 黑龙江省自然科学基金 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 医药卫生 航空宇航科学技术 更多>>
几何教学演示用具 本实用新型涉及一种几何教学演示用具,其特征在于包括直杆(1)和量角器(2);其连接关系为:所述9根直杆(1)首尾活动相连,在其中任一连接点上设置量角器(2)。所述直杆(1)之间通过螺钉固定连接,可根据需要进行拆装。本实用... 李海龙 王佩臣文献传递 谱配置点法和Lobatto ⅢA方法求解一维热传导方程 2013年 提出一个求解一维热传导方程的新方法。使用Chebyshev Gauss Lobatto节点和配点公式计算谱差分矩阵,用六阶A稳定Lobatto ⅢA方法求解常微分方程组。首先采用谱配置点法对一维热传导方程进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用Lobatto ⅢA方法求解常微分方程组。对数值解和精确解比较,数值结果证实该方法有很高的精度和稳定性。 王佩臣 宋玉琦 郭巧栋 张可为 田国华关键词:热传导方程 有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程 被引量:4 2013年 提出一个新的方法求解一维Burgers方程,组合使用有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程。首先使用二阶有限差分法进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用高阶A稳定的隐式龙格库塔法求解常微分方程组,最后比较数值解和精确解,数值结果证实该方法有很高的精度和稳定性。 王佩臣 袁海燕 刘鹏 宋玉琦关键词:有限差分法 BURGERS方程 基于自适应LADRC的无人机编队控制 2023年 为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。 王佩臣 王强 张可为 樊玉环 张志维关键词:自适应控制 反馈控制 动力学模型 葡萄糖酸氯己定对牙龈卟啉单胞菌结合华卟啉钠的影响研究 被引量:2 2021年 目的探讨葡萄糖酸氯己定(chlorhexidine gluconate,CHX)对牙龈卟啉单胞菌结合华卟啉钠(sinoporphyrin sodium,DVDMS)的影响。方法根据牙龈卟啉单胞菌菌液中加入DVDMS的质量浓度分为4个实验组(10、20、40、80μg/mL DVDMS组)与1个对照组(不加DVDMS),每组再根据加入CHX的质量分数(0、0.05%、0.10%)分为3个亚组,分别记为PBS、0.05%CHX、0.10%CHX亚组。使用光谱仪检测在入射光为405 nm时各组的光谱数据,导入Origin 7.0软件中进行处理,绘制荧光光谱曲线图,并计算各实验组累计相对荧光强度。结果同一质量分数CHX的各实验组随着DVDMS质量浓度的增加,累计相对荧光强度均有上升趋势。在同一质量浓度DVDMS组中,各不同质量分数CHX亚组累计相对荧光强度总的比较,差异均有统计学意义(10、20、40、80μg/mL DVDMS组的F值分别为531.94、1259.04、3585.47、8611.56,均P<0.05);其中,0.05%CHX亚组的累计相对荧光强度大于0.10%CHX亚组,0.10%CHX亚组的累计相对荧光强度大于PBS亚组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论质量分数为0.05%和0.10%的CHX均可增加牙龈卟啉单胞菌与DVDMS的结合,0.05%CHX的作用效果更佳。 宋玉琦 王佩臣 王晓春 孙玲玲 毕良佳关键词:葡萄糖酸氯己定 牙龈卟啉单胞菌 一类非线性抛物方程组解的性质(英文) 2013年 考虑具非局部弱耦合源的一类非线性退化抛物方程组的Dirichlet初边值问题。由于方程的退化性,主要考虑弱解的性质。利用已有结论该系统存在唯一弱解并满足比较原理。利用上下解方法,证明当空间区域包含一个充分大的球时,该初边值问题的解在有限时刻爆破。 王佩臣 郭巧栋 刘鹏 郭秀颖 范广慧关键词:非线性 爆破 用同伦摄动法解Kdv-Burgers方程 被引量:4 2011年 利用行波变换将Kdv-Burgers方程化为常微分方程,并结合同伦摄动方法求它的二阶近似解。 李阳 王佩臣关键词:行波变换 同伦摄动法 非线性偏微分方程 近似解 重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计 被引量:1 2013年 针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略。首先,充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及侧滑角等变化的非线性特点,建立完整的重复使用助推飞行器非线性六自由度模型;其次,利用非线性动态逆控制实现重复使用助推飞行器系统的伪线性解耦;然后,利用单隐层神经网络来逼近系统模型不确定性所带来的动态逆误差,最后,利用鲁棒自适应控制来抑制外加干扰以及网络逼近误差。非线性仿真验证了该控制策略在大调姿转弯段的可行性和有效性,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现。 许江涛 陈阳阳 吴限德 王佩臣关键词:控制策略 鲁棒自适应 非线性动态逆 一种多媒体计算机辅助教学切换器 本实用新型涉及一种多媒体计算机辅助教学切换器,包括一个开关,两个教学机视频信号输出线路,一个学生机视频信号输入线路,一个学生机视频信号输出线路和两个视频信号放大器,其中该开关包括一个电闸,第一触点,第二触点,第三触点和第... 王佩臣文献传递 一类拟线性抛物方程的周期解(英文) 被引量:2 2012年 研究一类拟线性抛物方程的Dirichlet边值问题。由于方程的非线性及退化性,只考虑问题弱解的存在性。如何构造出一对有序的上下解也是得到非平凡非负周期解的关键所在。利用p-Laplacian算子的第一特征值和相应的特征函数,构造出满足定义的一对有序的周期上下解,从而利用单调迭代方法给出上述周期边值问题非平凡非负周期解的存在性。 王佩臣 郭秀颖 郭巧栋 范广慧关键词:拟线性 周期解 存在性