王刚
- 作品数：25 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京长江电子信息产业集团有限公司更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 异步多基地雷达分布式批估计方法研究被引量：2
- 2018年
- 在实际应用中，由于初始偏差、采样速率不同等原因，系统量测一般也非同步。多基地雷达数据通常面临异步数据融合问题。为了解决该问题，该文按照批处理的思路，联合一段时间内的多个异步数据对同一目标状态进行估计，并基于最优贝叶斯估计原理，提出了一种新的批估计数据融合准则；然后，依据该准则推导出了一种解析的分布式批估计方法；最后，针对非线性非高斯场景，提出了一套完备的粒子滤波实现方案。仿真结果表明，文中提出的方法相比现有方法具有跟踪精度高，计算量小等优点。
- 黎明王刚易伟孔令讲
- 关键词：多基地雷达目标跟踪数据融合粒子滤波
- 一种大型人机对话操控台
- 本实用新型公开了一种大型人机对话操控台，包括操作台体、电子机箱和支撑架，操作台体上设有可翻转台板，可翻转台板上设有安装电子操控器件的预留安装孔位，操作台体由支撑架支撑固定，电子机箱内嵌于支撑架中，操控台体、支撑架及电子机...
- 牛洪兵王刚李剑
- 文献传递
- 复杂网络中基于信誉的公共品博弈模型的研究
- 复杂系统中的个体可以合作、分工、适应、通讯、组织和复制,个体间出现的合作驱动力可以用演化博弈理论进行建模分析。演化博弈论不但能定性和定量地研究个体间的合作,而且能建立简单优美的模型。因此,演化博弈动力学在复杂科学的研究领...
- 王刚
- 关键词：演化博弈复杂网络
- 文献传递
- 操控台台体
- 1．本外观设计产品的名称：操控台台体。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于军事、工业和民用设备的显控台。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 牛洪兵王刚李剑
- 文献传递
- 基于解混预处理的高光谱目标检测方法被引量：2
- 2018年
- 一幅高光谱图像经过解混后可以得到影像的端元集和各端元的丰度信息,利用解混后得到的信息提出了一种利用像元解混的目标探测算法。该算法利用端元提取算法提取出影像中的端元,通过对比端元和目标光谱确定目标端元,求得目标端元的丰度信息图,利用粒子群优化算法求得丰度图的最佳分割阈值作为目标探测的结果图像。为了验证新方法的有效性,将新方法和经典的CEM算法的检测结果作比较。实验表明提出的利用像元解混算法的探测性能优于经典的CEM算法,对用CEM算法检测效果不太理想的大目标也能准确识别。
- 左权王刚郭宝峰卢会敏程康平
- 关键词：光谱学粒子群算法
- 多雷达天线协同控制方法
- 本发明提供一种多雷达天线协同控制方法，该方法通过对多部雷达天线的协同控制，可以任意选择几部雷达协同工作，也可以任意对一部雷达进行控制，通过几部雷达共同工作，既提高工作效率，又完成了以前无法完成的协同工作。本发明的控制方法...
- 陈尚国王刚黄湘鹏蒋晔
- 一种增氧高、升温低、维持水体分层的曝气方法的研究
- 压水式曝气作为一种改善分层水体的方法，在很多方面得到应用，如湖泊，水库等。它有很多优点，如操作便利、用途广泛、工作效率高。本课题以此为对象，探究其在增氧效率、升温程度大小、水体分层特性几个方面的综合性指标，以寻找一个平衡...
- 王刚
- 关键词：温度场数值模拟
- 文献传递
- 利用JPDA进行编队目标的多雷达航迹关联应用研究被引量：7
- 2019年
- 航迹关联是航迹融合中的关键步骤。在对同一编队内多个目标进行多雷达航迹关联时,受系统误差残差的影响,航迹关联正确率无法满足使用要求。为了解决此问题,文中在多雷达航迹关联过程中引入JPDA算法,通过选择合理的联合事件来计算航迹关联似然值,并构建系统仿真模型,针对工程实用的经验JPDA和次最优JPDA算法进行了分析,通过比较原始的航迹关联结果和分别加入两种JPDA算法后的航迹关联结果,能够表明JPDA算法对于编队多目标环境下的航迹关联正确率有较好的提升作用。
- 王刚汪秋莹
- 关键词：航迹关联编队目标
- 一种管道清理机器人及其管道清理方法
- 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓...
- 王刚田晓庆潘华辰陶新雨王雄东蒋云磊
- 文献传递
- 一种管道清理机器人及其管道清理方法
- 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓...
- 王刚田晓庆潘华辰陶新雨王雄东蒋云磊
- 文献传递
