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王刚
作品数:
44
被引量:208
H指数:7
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
国家重大科学仪器设备开发专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
一般工业技术
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合作作者
尚洋
图像测量与视觉导航湖南省重点实...
张勇
国防科学技术大学
杨鹏
国防科学技术大学
王超
国防科学技术大学
刘冠军
国防科学技术大学
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机构
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作者
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王刚
10篇
尚洋
9篇
吕克洪
9篇
邱静
9篇
刘冠军
9篇
王超
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杨鹏
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张勇
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杨述明
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于起峰
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2005
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2篇
2002
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2001
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反馈环路系统的断点确定方法
本发明公开了一种反馈环路系统的断点确定方法,目的是针对反馈系统中的故障无法有效隔离的问题,提出一种断点确定方法,以找到最佳的断点,实现故障的有效隔离。技术方案是先建立对象系统的测试性模型,收集对象系统要求达到的故障隔离率...
刘冠军
邱静
杨鹏
吕克洪
苏永定
陈希祥
徐玉国
张勇
杨述明
谭晓栋
邓冠前
王超
王刚
赵承旭
基于产品可行性的测试性指标确定方法
本发明提供一种测试性指标确定方法。技术方案如下:第1步,计算预研制产品的测试性可达指标,包括收集相关数据和计算预研制产品的测试性可达指标。第2步,计算预研制产品的测试性使用要求指标,根据预研制产品使用要求计算其最低测试性...
邱静
刘冠军
杨鹏
吕克洪
苏永定
陈希祥
徐玉国
张勇
杨述明
谭晓栋
邓冠前
王超
王刚
赵承旭
基于圆特征及异面特征点的单目图像位置、姿态测量方法
本发明涉及基于圆特征及异面特征点的单目图像位置、姿态测量方法,采用基于朝向变换的椭圆检测方法定位图像中目标上圆特征对应的成像椭圆,结合圆特征圆心坐标、法向及半径信息,求取出相对位置、姿态参数;引入异面点特征,利用异面点与...
孙晓亮
王刚
李璋
尚洋
于起峰
文献传递
一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法
本发明涉及一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法。本发明基于目标的三维模型,利用轮廓特征,建立轮廓部件模型,依据局部轮廓辨识度将轮廓分割成若干局部轮廓段;针对每一轮廓段,在梯度域基于相位匹配准则建立二维‑三维对应;利用刚...
孙晓亮
王梓
王刚
李璋
于起峰
文献传递
单目相机圆特征平移运动测量方法
本发明涉及一种单目相机圆特征平移运动测量方法,方法涉及计算机视觉、摄像测量、机械自动化领域。本发明采用的技术方案是:通过基于朝向变换的椭圆检测方法实现图像中圆特征对应成像椭圆的检测,结合圆特征圆心、法向及半径信息,求解平...
孙晓亮
王刚
尚洋
刘肖琳
于起峰
文献传递
两类圈问题的算法研究
圈问题是图论、组合优化、运筹学、数理经济学以及理论计算机科学中的重要研究对象。本文的研究围绕旅行商问题和最大覆盖圈包装问题展开。作为最经典的圈问题之一,旅行商问题关注图上经过每个顶点一次且仅一次的最短圈。该问题可嵌入几何...
王刚
关键词:
旅行商问题
多项式时间近似方案
博弈
文献传递
ITS中的问题及解决方案
被引量:2
2001年
介绍了基于 GPS/GIS智能交通系统的概念 ,结构和工作原理 ,提出系统中存在的主要问题 ,如 GPS定位精度 ,GPS盲区 ,GPS数据与电子地图的实时匹配 。
王刚
罗武胜
吕海宝
关键词:
GPS
GIS
ITS
动物智能训练系统
本实用新型公开了一种动物智能训练系统,它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱,所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况,所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监...
沈林成
张代兵
张弛
于清华
梁杰
谢海斌
朱华勇
王刚
文献传递
动物智能训练系统
本发明公开了一种动物智能训练系统,它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱,所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况,所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监控单...
沈林成
张代兵
张弛
于清华
梁杰
谢海斌
朱华勇
王刚
文献传递
基于SVM的高光谱遥感图像海面溢油分类方法研究
海上溢油事故严重污染海洋环境并造成巨大的生态灾难,各国高度关注海面溢油事故的预防和处理。航空航天遥感是事故探测的重要手段,尤其是高光谱遥感溢油探测的研究方兴未艾。本文瞄准国内外海面溢油探测技术的发展趋势,针对高光谱海面溢...
王刚
关键词:
高光谱遥感
支持向量机
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