王张合
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术电气工程更多>>
- 多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向被引量：4
- 2010年
- 介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点,提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节;分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义。介绍球形电动机在国内外的发展和现状,提出球形关节电动机的研究方向。
- 王张合曾励姜明明
- 关键词：多自由度关节球形电动机
- 高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统机理研究
- 2009年
- 针对常导绕组悬浮功率大,悬浮气隙小,转子加工精度高的缺点,以及由于受电流变化率的限制,单独采用高温超导线圈的悬浮系统不能实现稳定悬浮的问题,提出基于高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统,并结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统以替代专门的位移传感器,降低了系统制造成本。此外,由于系统是典型的非线性系统,故采用模糊自整定PID控制,提高系统的动静态性能。
- 王张合曾励姜明明
- 关键词：高温超导模糊自整定PID控制
- 机电产品质量的模糊综合评价被引量：1
- 2007年
- 采用基于AHP(analytical hierarchy process)模糊综合评判的方法,建立了针对机电产品的质量评价数学模型,并通过对电子显微镜的质量进行评价,证明该评价方法的可行性.
- 曾励王张合
- 关键词：机电产品模糊综合评判层次分析法
- 三环两相减速器动力学模型及其性能分析
- 2008年
- 针对三环减速器在运动不确定位置振动和冲击大的问题,提出一种改进型三环两相减速器,并对其进行动力学建模,分析建立该约束传动系统补充方程的位移协调原理.采用该模型求解高速轴转臂轴承载荷、啮合力等动力学方程,结果表明该改进型三环两相减速器具有运动平稳、冲击振动小的特点.
- 姜明明曾励王张合
- 关键词：减速器动力学模型
- 永磁电磁轴承自检测原理被引量：1
- 2008年
- 为了降低磁悬浮轴承的制造成本,提高磁悬浮系统的动态性能,提出了自检测磁悬浮轴承系统。该自检测系统从电磁轴承控制线圈两端提取随位移变化的电感电压(电流)信号,作为反馈信号,构成伪微分反馈(PDF)控制的闭环自检测磁悬浮轴承系统。试验结果表明,该自检测磁悬浮轴承系统具有很强的鲁棒性。
- 张丹曾励王张合
- 关键词：永磁电磁轴承伪微分反馈
