王文波
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 静-动压油膜轴承的选择与应用探讨
- 鉴于目前我国钢铁工业的飞速发展,轧辊油膜轴承广泛装备于现代各类轧机支承辊或工作辊上,而众多钢铁公司在动压油膜轴承、静-动压油膜轴承选择上存在较大的盲目性,本文以工程实际为例对此问题进行了探讨,并结合工业性测试数据来加以分...
- 王文波
- 关键词：动压油膜轴承
- 文献传递
- 油膜轴承新技术在工程中的应用实例分析
- 轧辊油膜轴承结构的时空性、多样性,以及新结构的层出不穷,导致工程技术人员对油膜轴承结构认识存在较大的误解,本文对油膜轴承的主要结构及新技术进行了剖析,并以工程实际为例进行了探讨,提出了油膜轴承结构选择上的指导性意见及工程...
- 王文波
- 关键词：轧机油膜轴承
- 文献传递
- 基于干扰补偿的高精度内模控制研究及应用
- 内模控制（Internal Model Control, IMC）是一种基于对象模型的鲁棒控制策略，具有结构简单、参数整定直观明了和在线调整容易等优点，同时对干扰抑制具有结构上的优势，被广泛应用于工业过程控制中。为解决内...
- 王文波
- 关键词：内模控制干扰观测器正弦扰动
- 文献传递
- 油膜轴承新技术在工程中的应用实例分析
- 2006年
- 轧辊油膜轴承结构的时空性、多样性,以及新结构的层出不穷,导致工程技术人员对油膜轴承结构认识存在较大的误解,本文对油膜轴承的主要结构及新技术进行了剖析,并以工程实际为例进行了探讨,提出了油膜轴承结构选择上的指导性意见及工程应用中必须关注的问题。
- 王文波
- 关键词：轧机油膜轴承
- 一种基于干扰观测器的内模控制方法
- 2013年
- 为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器,但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器(DO)的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动:通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿,内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。
- 王文波文新宇赵志诚
- 关键词：内模控制正弦扰动干扰观测器
