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王晓丽

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇射线跟踪
  • 1篇点火过程
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限体积
  • 1篇有限体积法
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇数值模拟
  • 1篇自然环境
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光点火
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇值模拟

机构

  • 3篇南京理工大学

作者

  • 3篇王晓丽
  • 1篇赵春霞
  • 1篇李白云
  • 1篇刘华军
  • 1篇成伟明
  • 1篇张浩峰

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统被引量：6
2006年
基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。
张浩峰赵春霞王晓丽李白云成伟明刘华军
关键词：移动机器人射线跟踪
视觉传感器仿真的研究与实现
视觉传感器是智能机器人观察外部世界的窗口,是智能机器人的重要组成部分.该文主要对三维视觉传感器激光扫描雷达和二维视觉传感器CCD彩色摄像机的仿真进行了研究与实现.传感器仿真方面的文献不多,激光扫描雷达仿真方面的资料更为鲜...
王晓丽
关键词：射线跟踪障碍物检测
文献传递
火药颗粒激光点火过程的理论分析与数值模拟
为满足高性能武器对安全性、可靠性的要求,激光点火系统得到了广泛发展,本文以激光点火为背景,对不同形状火药颗粒的激光点火过程进行了数值模拟,具体内容如下:　　 a)建立一维球形非傅里叶热传导模型,采用Dufort-Fra...
王晓丽
关键词：激光点火有限体积法数值模拟
文献传递
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