王海涛
- 作品数：27 被引量：100H指数：7
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 非线性约束下的超短基线模糊度搜索方法
- 2018年
- 针对超短基线的模糊度固定问题,该文提出了一种改进方法。该方法在长基线非线性约束模型的基础上,采用附加基线长度约束的模糊度搜索模型,该搜索满足基线长度的搜索函数最优解。实验结果表明,该文的算法与无基线约束模型、基线长线性约束模型的LAMBDA方法相比,模糊度成功率明显提高。
- 田宝连郭杭王海涛邓林坤何海平
- 关键词：超短基线模糊度搜索
- 卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用
- 袁运斌许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成李得海钟世明李薇宋敏蒋振伟柴艳菊王海涛马洋
- 该项目属大地测量、卫星导航、空间科学、航天工程等交叉学科。致力于中国及国际卫星导航系统(GNSS)建设、发展与应用等重大任务需求，提出和建立了GNSS精密处理与系统测试一体化理论与方法，突破了北斗/多GNSS应用与服务在...
- 关键词：
- 关键词：卫星导航系统
- 空间高动态卫星精密定位及其综合测试理论与关键技术及重大应用
- 袁运斌刘根友许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成闫伟李得海李薇宋敏柴艳菊王海涛潭冰峰
- 该项目属于空间大地测量、卫星导航、航天工程交叉领域。高动态卫星精密定位及其综合测试技术，是中国神舟飞船与天宫实验站(200公里到10米段)交会对接最关键、最棘手的技术瓶颈之一。国际上对中国重大航天核心技术是严密封锁的，该...
- 关键词：
- 关键词：航天器
- 一种GPS三频非差周跳探测相位组合的优选方法研究被引量：8
- 2012年
- 基于多频伪距/载波组合周跳探测原理,研究了三频相位组合周跳检验量的优化选取模型,以组合周跳方差最小为标准,组合相位的波长为约束条件,选取得到了一种适用于GPS的线性无关的相位组合作为周跳检验量。利用GPS三频实测数据,对组合检验量探测周跳的性能进行了测试。结果表明,该相位组合法可以有效地探测出各频率发生的周跳。
- 董丽娜袁运斌王海涛王永乾
- 关键词：GPS周跳探测
- 双基线姿态确定问题的算法优化
- 2018年
- 两条基线实现姿态测量给工程应用提供了方便。针对两条基线场合下的姿态确定问题,对QUEST(Quaternion Estimator)三轴姿态估计算法进行了优化。在传统TRIAD方法基础上,对两条基线向量进行加权线性组合,并构建基线向量组实现对基线向量信息的充分利用;然后通过QUEST算法实现三轴姿态角的最优解算。用接收机进行了实验,结果表明:通过对比两条基线的TRIAD算法和QUEST算法,本文中的优化算法解算三轴姿态角的精度有了明显提高。
- 陈新东胡小娟郭杭王海涛田宝连
- 多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法
- 本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值（URA_UB）的方法，涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度（URA）表示形式，再根据多个测站广播星历中的用户测距精度（...
- 王海涛蒋虎欧吉坤袁运斌
- LEO卫星轨道预报精度分析被引量：12
- 2016年
- 利用动力学拟合法,以HY-2A卫星为例分析不同拟合区间对预报不同弧长的轨道精度的影响。基于CNES提供的事后精密星历和采用非差简化动力学方法获得的厘米级快速轨道两种产品,进行卫星轨道预报。结果表明:采用24 h和12 h拟合区间分别预报12 h轨道时,其3DRMS优于6 dm;当预报24 h轨道时,3DRMS优于1 m。
- 王亚菲钟世明王海涛欧吉坤
- 基于Collocation积分法的LEO卫星轨道预报研究被引量：4
- 2016年
- 低轨卫星轨道的高精度预报是一个非常重要而又棘手的问题.本文提出利用高精度离散的低轨卫星位置序列,采用Collocation积分法,通过动力学拟合,实现低轨卫星高精度短期预报的方法.该方法可以直接计算积分区间内任意时刻卫星的位置、速度及加速度.通过HY-2A及JASON-2卫星的精密星历数据,验证了该方法的效果.结果表明:HY-2A及JASON-2卫星的4 h弧长预报轨道3D RMS小于3 dm;预报12 h、24 h及48 h弧长轨道,其3D RMS分别小于2.3 m、4.3 m及8.6 m.
- 钟世明王亚菲王海涛欧吉坤
- 关键词：LEO
- 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量：6
- 2011年
- 单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。
- 柴艳菊欧吉坤袁运斌阳仁贵钟世明王海涛
- 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度被引量：7
- 2011年
- 针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权。以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程。结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度。
- 柴艳菊阳仁贵王海涛钟世明欧吉坤袁运斌
- 关键词：秩亏
