王鑫
- 作品数：170 被引量：158H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 高超声速飞行器鲁棒舵回路控制器设计被引量：1
- 2009年
- 文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行器横滚通道的动态特性,针对舵回路的死区间隙等非线性不确定性因素,结合滚动通道数学模型,采用Lyapunov方法设计了横滚通道差动舵的鲁棒控制器。其鲁棒控制律对系统参数不确定性和外界干扰不确定性的补偿控制采用差动舵偏补偿算法,自动补偿不确定因素及舵回路死区、饱和的非线性影响,并完成了其鲁棒指数镇定的证明。最后通过数字仿真验证了文中控制算法的有效性。
- 王鑫冯冬竹
- 关键词：高超声速飞行器
- 天地间模拟可视电话及遥科学实验系统仿真演示
- 2005年
- 以我国未来空间实验室高级在轨系统(AOS,advancedorbitingsystems)为背景,介绍了未来空间站系统数据处理模式,并着重阐述了多媒体通信子系统的总体设计、关键技术研究和仿真演示验证。开发了一套天地间模拟可视电话和遥科学实验系统仿真平台。运行结果表明仿真实验系统工作可靠,信道传输率达到了设计指标。对未来空间站多媒体通信系统设计具有重要的参考价值。
- 王鑫冯冬竹闫杰
- 关键词：高级在轨系统遥科学多媒体可视电话
- 一种车辆质心侧偏角估计方法
- 本发明公开了一种车辆质心侧偏角估计方法，包括如下步骤：构建整车动力学模型，构建四轮独立驱动电动汽车质心侧偏角估计模型，得到质心侧偏角估计系统状态空间方程，采用无迹卡尔曼滤波算法，得到横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度估计...
- 袁小慧归文强王龙付锐王畅上官望义王鑫刘美刚
- 基于组合赋权-模糊综合评价的电池组不一致性评估方法
- 本发明公开了一种基于组合赋权‑模糊综合评价的电池组不一致性评估方法，首先确定评价指标集合，然后采用G1方法作为主观赋权法，采用熵权法和标准间相关性确定标准重要性法即CRITIC法作为客观赋权法，获得不一致性评价指标的主观...
- 侯静王鑫羊彦高田薛威
- 一种旋流内锥一体化加力燃烧室
- 本发明提供了一种旋流内锥一体化加力燃烧室。通过在加力内锥上布置旋流器，引入的冷却气经布置在加力内锥的旋流器，在其下游形成回流区，加速了混合气的形成，加强了燃烧过程，稳定火焰，同时改善了出口温度分布。布置在加力内锥上的旋流...
- 张群寇睿宋亚恒李承钰王鑫张鹏李逸飞黎超超
- 一种应用于变体飞行器的类脑脉冲神经网络控制方法
- 本发明涉及一种应用于变体飞行器的类脑脉冲神经网络控制方法，考虑变体飞行器模型中各种空气动力系数与变形率之间强耦合动态关系的变体飞行器模型基础上，引入一定数量的脉冲神经元模型构成小范围的网络用来模拟生物神经系统给出控制信息...
- 王鑫王江江孟廷伟王亚飞
- 文献传递
- 一种道路病害识别检测方法及系统
- 本申请公开了一种道路病害识别检测方法及系统，方法包括：采集数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；对数据集进行预处理，得到处理后数据；根据处理后数据，利用Transformer算法提取图像不同层级的目标特征，得到...
- 王鑫毛昭勇张驰沈钧戈
- H.264视频快速编码及优化技术研究
- 本文介绍了H.264编码标准及其发展现状，分析了编码原理，对编码中的若干关键问题进行了探讨，并研究了在DSP硬件平台上编码器的实现优化技术。主要工作和创新点有以下几个方面：
1.分析了H.264的框架及其研究现...
- 王鑫
- 关键词：码率分配
- 文献传递
- 一种旅游景点推荐方法及装置
- 本发明公开了一种旅游景点推荐方法及装置，涉及推荐技术领域。用于解决旅游景点推荐问题。该方法包括：将景点中获取的景点图像集确定为目标域图像，将从互联网搜索引擎中用景点特征风格关键词获取的风格图像集为辅助域图像，通过最大均值...
- 沈钧戈王鑫班渺椐
- 文献传递
- 近空间高动态飞行器舵机加载模拟器地面试验研究被引量：1
- 2009年
- 设计的舵机加载模拟器通过模拟高动态飞行条件下的气动载荷并测量舵机在载荷条件下的动态频带来考核舵机的响应特性。完成了舵机电动加载模拟器的试验系统设计,并在加载控制器中采用力矩前馈和舵机角速度前馈的复合控制方式,实现了小力矩情况下的高动态加载试验。试验结果数据通过傅立叶分析表明采用复合控制的方式可以满足在加载力矩幅值小于10Nm情况下,舵机电动加载模拟器的动态频带可达到10Hz,并且加载力矩与指令力矩之间幅差<2%,相差<6°。
- 王鑫冯冬竹
- 关键词：高动态复合控制
