石博天
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：内蒙古大学计算机学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Java的对象模型消息机制实现被引量：2
- 2010年
- Java语言标准不提供消息,使得面向对象模型中消息机制的实现十分不便。针对上述问题,利用Java的接口、继承及多态机制,实现一种风格与微软基础类库中framework的消息机制相似的对象模型消息机制,将其应用于一款基于LEGO机器人的协同式智能化多机器人系统,结果证明该消息机制具有合理性、有效性和易实现性。
- 石博天高玉金朱凯
- 关键词：JAVA语言面向对象
- 基于蓝牙Piconet的LEGO多机器人P2P通信
- 2012年
- P2P通信是构建复杂多机器人系统的基础,由于LEGO NXT资源有限,不适于采用常用的Scatternet机制实现P2P通信。以支持蓝牙设备的PC作为中控机和网络主设备,基于Piconet,在中控机上提供可以接收/缓存/转发来自各NXT的通信数据,通过封装,在逻辑上形成P2P通信网络。协同舞蹈4机器人系统原型的研制工作验证了该组网通信机制可行。
- 石博天张学良
- 关键词：多机器人LEGONXTP2P
