石振凌
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 油井珩架焊接机器人视觉焊缝跟踪研究
- 课题来源于与南洋二机石油装备公司合作研究的“智能化油井珩架焊接机器人”项目,目的是为了实现由焊接机器人代替手工焊完成油井珩架的大量焊接工作,以进一步提高生产效率,保证焊接质量。由于油井珩架钢结构比较复杂,在焊接过程中可能...
- 石振凌
- 关键词:焊缝跟踪焊接机器人机器视觉图像识别
- 文献传递
- 基于AutoLISP的三维实体分段分层软件的开发被引量:1
- 2005年
- 在熔化沉积与高速切削制造方式相结合的产品快速制造技术中,为了实现三维实体分层堆集与高速切除,必须对三维实体进行智能分段与分层,以便提高快速制造的效率和精度。主要以Autolisp语言为开发工具,获得三维实体的智能分段与分层软件,以对话框方式交互信息使得用户更容易理解和接受,建立了友好的界面显示和参数化命令。
- 周世权张鬲军陈斌余林波石振凌
- STL文件拓扑关系的建立与新型三角片搜索算法研究被引量:6
- 2006年
- 通过对STL文件结构的分析,用改良的无向图数据结构来建立三角形网格之间的毗邻关系网,弥补了STL文件结构固有的缺陷。通过对截平面与三角形之间所有位置关系进行的研究,提出了新的三角形网格搜寻方案,能够顺利搜索到下一个三角形。最后生成的截面轮廓沿Z轴方向看,外轮廓的边界点按其序号大小沿逆时针方向排列,内轮廓的边界点按其序号大小沿顺时针方向排列。
- 石振凌周世权余林波陈斌
- 关键词:STL文件拓扑关系