石章松
- 作品数：182 被引量：572H指数：11
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 基于改进领域对抗式迁移网络的故障诊断方法
- 本发明提供了一种基于改进领域对抗式迁移网络的故障诊断方法，对待检测机械部件进行振动加速度信号采集，将振动加速度信号进行傅立叶变换，得到频域数据；将频域数据进行划分，得到作为训练集的源域数据和作为测试集的目标域数据；构建第...
- 佘博王旋石章松梁伟阁闫啸家
- 海上编队指挥控制与火力控制一体化及其关键技术
- 基于信息系统体系作战能力,阐述指挥控制和火力控制一体化的发展动力,强调其地位和作用,指出其中的关键技术,为海上编队信息系统的综合集成和舰艇作战系统的集成优化提供参考.指挥控制与火力控制一体化是海上编队信息系统综合集成优化...
- 石章松王航宇
- 关键词：指挥控制火力控制
- 文献传递
- 一种基于郊狼与灰狼混合优化的高效传输路由方法
- 本发明涉及一种基于郊狼与灰狼混合优化的高效传输路由方法，本发明的方法用于在分簇过程中传输数据，在各个分簇的内部，分簇成员节点将数据传输至其所对应的簇头，在随后的过程中，各个簇头采用本发明的路由方法将数据从簇头传输到基站。...
- 吴昊石章松王智孙世岩吴中红
- 比例导引下的机动目标自适应滤波算法研究被引量：2
- 2007年
- 针对反舰导弹的快速跟踪问题,在反舰导弹做比例导引运动的基础上,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的自适应滤波,运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,导弹的运动数学模型是实用而有效的,较准确地反映目标的机动变化;在此基础上的机动目标跟踪模型在原理上是正确的,由此构建的滤波器能够较快地收敛,其跟踪精度较高。
- 邹冈石章松刘忠
- 关键词：比例导引机动目标跟踪卡尔曼滤波仿真
- 基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计被引量：1
- 2009年
- 内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器。并分析了IMC跟踪控制器的零稳态偏差及抗干扰性能。从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好。特别是在针对目标突然机动的情况下,IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差。根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略。
- 王辉华刘文化石章松
- 关键词：光电跟踪系统内模控制
- 基于最小资源损耗的武器目标动态分配被引量：6
- 2019年
- 传统的以联合毁伤概率最大或被打击目标总期望生存值最小作为武器目标分配函数容易造成武器过饱和攻击,导致资源浪费。针对该问题,将对来袭目标的毁伤概率作为约束条件,以资源损耗最小为优化目标建立模型,并设计了动态变化的武器弹药资源量化描述。在武器目标动态分配过程中,针对时空约束对分配的影响,设计了基于资源损耗最小的武器目标动态分配算法。仿真结果表明:该算法在对时空约束和随机事件的处理时,操作简单、易于编程实现。
- 石章松吴鹏飞刘志超
- 一种群体智能的高效节能协同定位方法
- 本发明涉及一种群体智能的高效节能协同定位方法，具体包括以下步骤：1、设置巡飞弹节点数量<I>N</I>，锚节点数量<I>N</I><Sub><I>a</I></Sub>，节点通信半径<I>R</I>和节点飞行最大速度<I...
- 吴昊石章松孙世岩吴中红吴优
- 舰炮反导中的未来空域窗参数分析被引量：2
- 2014年
- 为了更好地将未来空域窗射击理论应用到小口径速射舰炮反导防空中,通过对未来空域窗射击理论的研究分析,补充论证了相关理论,提出了一个新的未来空域窗评价指标,完善了未来空域窗描述体系,解决了随机穿越频率中关键变量的求解问题,结合小口径速射舰炮反导防空自身特点,总结出适合舰艇反导防空的未来空域窗弹丸散布中心配置方式。
- 古华栋石章松谢云开赵健
- 关键词：反导
- 基于点迹态势图像处理的数据关联新方法被引量：1
- 2013年
- 密集杂波环境下,传统的点迹融合方法进行点迹数据关联处理时,运算量大、错误关联明显。针对这一问题,提出一种基于点迹态势图像处理的数据关联方法。首先根据传感器探测性能与目标速度范围估计实现点迹量测的图像化,生成点迹态势图像;然后对图像进行邻域连通性判别等形态学处理,实现杂波点迹的剔除。结合像素点对应点迹含有的时间信息进行连通域标记,得到不同目标点迹的归类划分,进而实现点迹数据的关联处理。仿真验证表明,该方法从原理上避免了组合爆炸,降低了运算量,且能够很好地解决错误关联问题,提高数据关联处理的准确性。
- 吴中红石章松吴玲
- 关键词：数据关联图像形态学处理
- 一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法
- 2021年
- 在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IMU数据进行融合;最后,基于时间戳对量测数据的融合机制进行优化,并简化状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵的更新方式。仿真实验结果表明,该算法具有较高的精度和鲁棒性。
- 石章松吴鹏飞吴中红王智
