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童飞
作品数:
8
被引量:6
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
隋国荣
上海理工大学光电信息与计算机工...
刘晓利
上海理工大学光电信息与计算机工...
田媛
上海理工大学光电信息与计算机工...
徐磊
上海理工大学
陈抱雪
上海理工大学光电信息与计算机工...
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童飞
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2022
1篇
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1篇
2016
3篇
2013
2篇
2012
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8
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一种摄相机标定方法
一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物,用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物,得到三幅标定物图像,标定过程中基于摄影几何原理,根据绝对二次曲线的...
隋国荣
刘晓利
田媛
童飞
陈培祖
朱泽玮
陈佳琪
郑锦兴
孙惠琳
陆怡然
文献传递
一种摄相机标定方法
一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物,用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物,得到三幅标定物图像,标定过程中基于摄影几何原理,根据绝对二次曲线的...
隋国荣
陈佳琪
朱泽玮
王颖
苏霜萍
陈培祖
单新治
童飞
徐磊
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一种道路车辆检测装置
本实用新型揭示了一种道路车辆检测装置,所述装置包括:FPGA处理模块、CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块;所述FPGA处理模块与CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器、语...
童飞
徐磊
文献传递
双目立体视觉的光学标定技术
被引量:6
2013年
为了通过二维图像信息计算三维空间中的几何信息,对摄像机系统进行精确标定。在建立和分析双目立体视觉模型和现有摄像机标定方法的基础上,提出一种新的光学标定方法。该方法通过构建和分析双目摄像机理论模型,并改进现有的方法实现了双目立体视觉的光学标定。实验在双目摄像机平台上,采用黑方格模板和通过算法实现了光学参数的标定,使用Levenberg-Marquardt算法优化单应矩阵,并通过最大似然估计法进行参数优化,通过试验模型测定,结果显示其实际标定精度为0.050 9mm,满足双目立体视觉的测定需求。
刘晓利
田媛
童飞
唐舰
隋国荣
陈抱雪
关键词:
双目立体视觉
针孔模型
最大似然估计
一种车载道路边缘检测装置
本实用新型揭示了一种车载道路边缘检测装置,所述装置包括:FPGA处理模块、CMOS图像传感器、SDRAM存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块;所述FPGA处理模块与CMOS图像传感器、SDRAM存储模块、LCD液晶显...
童飞
徐磊
文献传递
基于光纤耦合的颗粒检测装置和检测方法
本发明公开了一种基于光纤耦合的颗粒粒度的测量装置和检测方法,其构成包括:高稳定多波长光源、输入光纤、第一高精度电控光学调整台、CCD成像系统、第二高精度电控光学调整台、输出光纤、高精度探测器和计算机,本发明利用计算机控制...
隋国荣
田媛
刘晓利
陈抱雪
唐舰
童飞
文献传递
一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法
本发明公开了一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法,通过图像分割先筛选出棋盘格中黑色格子区域后,再对棋盘格中的黑方格逐一进行边缘检测,通过边缘检测时产生的梯度值判断边缘像素再通过检测出的边缘像素的位置进行哈夫变换,最后...
隋国荣
杨珊
童飞
褚鑫磊
刘帆
文献传递
一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法
本发明公开了一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法,通过图像分割先筛选出棋盘格中黑色格子区域后,再对棋盘格中的黑方格逐一进行边缘检测,通过边缘检测时产生的梯度值判断边缘像素再通过检测出的边缘像素的位置进行哈夫变换,最后...
隋国荣
杨珊
童飞
褚鑫磊
刘帆
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