罗寰
- 作品数：17 被引量：149H指数：7
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 复杂背景下红外弱小多目标跟踪系统被引量：21
- 2009年
- 针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检测过程中产生的噪声;随后运用卡尔曼滤波轨迹预测的方法解决在跟踪过程中目标丢失的问题,并解决当多目标轨迹出现交联时如何辨识出各个目标轨迹的问题。该系统充分运用了目标的运动特性避免了噪声的干扰和目标轨迹混淆。使用长波红外热像仪采集的红外序列图像对系统进行了验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪。
- 罗寰于雷廖俊穆中林
- 关键词：光学器件探测器红外技术多目标跟踪光流轨迹预测
- 轨迹预测在红外多目标跟踪中的应用被引量：8
- 2009年
- 针对红外多目标跟踪过程中的噪声、轨迹预测和轨迹交联问题,讨论了轨迹预测算法在红外多目标跟踪中的应用。首先,利用邻域轨迹预测算法剔除目标检测算法中误检的噪声点,然后运用卡尔曼滤波和最小二乘滤波的轨迹预测方法解决在跟踪过程中目标丢失的问题,及多目标轨迹出现交联时如何辨识出各个目标轨迹的问题。算法充分运用了目标运动的连续性和方向性,避免了噪声的干扰,实现了目标轨迹的预测和辨析。通过物理实验,验证了各个算法的有效性,并比较了工程应用中的优劣。实验证明:基于目标轨迹预测的算法较好地解决了红外多目标跟踪过程中的噪声、轨迹预测和交联问题。
- 罗寰于雷廖俊来强
- 关键词：多目标跟踪最小二乘
- 面向教学对象 创新培养模式
- 2017年
- 本文探讨了面向教学对象培养模式的内涵,分析了军队研究生的特点,探讨了目前的培养模式在教学对象方面存在的问题,从教学对象的岗位需求、创新能力培养、个性发展等因素出发,提出了面向教学对象制定培养模式的三点建议。
- 王芳罗寰
- 关键词：教学对象
- 人在回路电视制导导弹最优发射区的确定被引量：5
- 2009年
- 导弹发射区的确定直接决定着武器作战使用效果。针对人在回路电视指令制导导弹,通过分析影响发射区的因素,对传统的图论算法进行改进使其适用于解决此类问题,编写了具有很强实用性和可扩展性的武器最优发射区计算软件,最后通过实例仿真验证了软件的正确性和普适性。
- 陈中起罗寰张斌来强
- 关键词：图论算法人在回路
- 空中多红外目标威胁程度排序方法被引量：3
- 2010年
- 提出了一种空中多红外目标威胁程度排序的方法:首先,提取红外图像中能够表现目标运动特征的参数,分析了各参数对目标威胁程度的影响;在此基础上,修改传统的优势函数,提出一种基于目标运动参数的分层威胁程度排序法;最后给出了仿真算例,计算结果表明,该排序法可以全面、有效地完成空中多目标威胁程度排序的计算。
- 罗寰于雷廖俊穆中林
- 关键词：红外目标
- 综合电子干扰对编队对地攻击作战效能的影响被引量：3
- 2010年
- 建立了编队对地攻击作战效能和战损模型,重点分析了编队综合电子干扰(雷达干扰、通信干扰、光电干扰)对敌防空预警系统、指挥引导系统以及武器制导系统的探测概率、引导概率和跟踪概率的影响,进一步指出了其对编队战损及作战效能的影响。
- 穆中林周中良于雷罗寰廖俊
- 关键词：雷达干扰通信干扰光电干扰
- 基于趋势转折点的时间序列分段线性表示被引量：21
- 2010年
- 分段线性表示是时间序列降维的有效方法。在总结分析序列趋势变化特点的基础上,提出了一种基于趋势转折点的时间序列分段线性表示算法。首先定义了趋势转折点作为时间序列分段点的备选集,以点到区域的距离度量趋势转折点的重要性,再根据给定的阈值选择重要趋势转折点作为分段点,对时间序列进行分段线性表示。通过与其他6种方法进行实验比较,结果表明:所提方法在具有较好的拟合质量和适应能力以及对转折点明显的序列,都表现出较强的抗噪声干扰能力。
- 廖俊于雷罗寰穆中林
- 关键词：时间序列分段线性表示
- 机载光电雷达性能测试系统的设计被引量：1
- 2019年
- 机载光电雷达随着使用频次的增加,其探测距离会与出厂时的指标产生严重偏差。为此,分析了机载光电雷达的工作原理,以及光电雷达的最大探测距离受目标辐射强度、大气条件、光学系统等影响;根据光电雷达的探测原理,提出了新型便携式光电雷达测试系统的设计思路,利用黑体和特制平行光管模拟无穷远目标红外辐射强度,将衰减片与步进电机、传动齿轮结合来模拟不同的大气条件,最终确定其样机,并完成了红外衰减片的计量测试;阐明了新型便携式光电雷达测试系统的使用方法及测试结果。该测试系统便于携带,测试效率较高,适用于极端恶劣的环境条件,并可推广至各种类型的红外探测系统的性能测试中。
- 王芳寇人可罗寰王海晏
- 关键词：大气与海洋光学黑体伺服系统
- 针对非合作型动态障碍的无人机自主防碰撞被引量：2
- 2017年
- 针对非合作型动态障碍研究了无人机自主防碰撞问题。首先对无人机自主防碰撞问题进行描述,将动态障碍的无人机防碰撞问题分为冲突预测与规避控制两部分;然后定义了动态障碍碰撞冲突预测规则,在二维动态碰撞冲突预测的基础上提出一种动态三维碰撞冲突预测算法;最后基于最优化理论设计了无人机自主防碰撞规避策略。仿真结果表明,所提方法能有效避免无人机与非合作型动态障碍之间的碰撞。
- 韩统周欢李霞翁兴伟罗寰
- 关键词：无人机
- 机载红外搜索跟踪系统有效探测区域研究被引量：7
- 2018年
- 针对机载红外搜索跟踪(IRST)系统在实际空战中发现概率过低的问题,论文尝试将作用距离与发现概率相结合,提出了有效探测区域的概念,并分别建立了水平、俯仰两种探测方式下有效探测区域模型;接着讨论了在复杂作战环境下,所建立的模型随发现概率、作用距离、大气透过率、目标飞行速度的变化情况。仿真结果表明,探测区域范围是随着上四种因素的变化而实时变化的,并且在两机相距百公里以上,气象恶劣、目标低速飞行时,有效探测区域仅仅是目标尾后上方很小的一块区域。机载IRST系统可以依据论文给出的变化关系,在探测过程中,动态建立信号视场中检测阈值与复杂因素的函数关系,以提高发现概率。论文为充分发挥机载IRST系统的作战使用性能提供了理论参考。
- 王芳罗寰王海晏寇添寇人可
- 关键词：红外探测复杂环境
