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翁巨扬

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇机器人研究
  • 3篇服务机器人
  • 3篇传动
  • 2篇信息转化
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇移动手机
  • 2篇游戏程序
  • 2篇照相机
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇手机
  • 2篇体视觉
  • 2篇拟人机器人
  • 2篇人机
  • 2篇相机

机构

  • 9篇复旦大学

作者

  • 9篇翁巨扬
  • 8篇张文强
  • 6篇薛向阳
  • 5篇张睿
  • 4篇唐志强
  • 3篇白建松
  • 3篇冯瑞
  • 2篇秦晋贤
  • 2篇包春雷
  • 1篇黄建民
  • 1篇杨军
  • 1篇路红
  • 1篇宋晓影
  • 1篇吴晓峰

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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智能学习、娱乐机器人玩伴
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反...
张文强薛向阳翁巨扬冯瑞张睿唐志强白建松包春雷
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机器人移动平台的驱动和换向机构
本发明属于机器人技术领域，具体提供一种可用于移动机器人平台的驱动和换向机构，该机构采用四轮协调式结构，包括一个本体和四个集驱动和换向于一体的轮子，每个轮子的驱动和换向均可单独控制。其中，驱动由直流伺服电机经过蜗轮蜗杆减速...
张文强翁巨扬唐志强薛向阳张睿
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发育网络中视觉皮层的自主分化--跨区域突触维护
提出了一个新的仿生机制-跨区域突触维护,它从计算机仿真的角度提供了视觉皮层中早期区域和后期区域的自主分化机制.
郭茜吴晓峰翁巨扬
机器人移动平台的驱动和换向机构
本发明属于机器人技术领域，具体提供一种可用于移动机器人平台的驱动和换向机构，该机构采用四轮协调式结构，包括一个本体和四个集驱动和换向于一体的轮子，每个轮子的驱动和换向均可单独控制。其中，驱动由直流伺服电机经过蜗轮蜗杆减速...
张文强翁巨扬唐志强薛向阳张睿
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新型联动机械手结构设计
本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种新型的机械手结构，能够模拟人手抓持物体的功能。本发明采用2套微型伺服电机和驱动器作为驱动单元，采用一个控制器来同时控制2套伺服电机，大拇指和四个手指分别单独控制和运动，四个手指能够...
张文强薛向阳翁巨扬
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吉祥物造型LED动态显示装置
本发明属于LED显示以及机器人技术领域，具体为一种吉祥物造型的LED立体显示装置。该LED立体显示系统主要由标准LED矩形模块、多边形LED模块、梯形LED模块和三角形LED模块组成，能生动地表现吉祥物等各类卡通造型，可...
张文强白建松薛向阳杨军宋晓影路红张睿冯瑞翁巨扬黄建民
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一种具有丰富运动自由度的智能服务机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的...
张文强薛向阳翁巨扬冯瑞张睿唐志强白建松包春雷
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盲人用立体视觉指示器
本发明属于盲人用工具技术领域，具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块，使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像；然后利用特征提取模块，使用相应图像处理的算法，分析图像数据，提取图像特...
翁巨扬莫杰塔巴叟尔基秦晋贤张文强
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盲人用立体视觉指示器
本发明属于盲人用工具技术领域，具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块，使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像；然后利用特征提取模块，使用相应图像处理的算法，分析图像数据，提取图像特...
翁巨扬莫杰塔巴叟尔基秦晋贤张文强
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