肖南峰
- 作品数：174 被引量：413H指数：10
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 家庭服务机器人自主导航与路径规划方法研究
- 陈昊肖南峰齐德昱
- 双机器人视觉协调装配零件系统研究被引量：8
- 2013年
- 为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用最小外接矩形抽取出零件,通过特征提取和匹配识别出零件,用于指导工业机器人抓取,结合两台工业机器人主从式协调控制方式,完成零件装配任务。在自主开发的平台上进行实验,结果表明了所提出的方法能够快速地识别和定位出目标零件并且在仿真平台上成功地模拟了零件协调装配的整个过程。
- 余锋程兴国肖南峰
- 关键词：协调控制
- 合成氨生产中氢氮比专家控制系统的研究被引量：1
- 1995年
- 本文以我国中小氮肥生产企业为背景，在分析了合成氨生产过程基本特点的基础上，设计了一个专家控制系统用于该过程氢氮比在线控制。仿真试验结果表明对于上述过程专家控制较常规（经典）控制有明显的优势。
- 肖南峰杨科
- 关键词：氢氮比合成氨生产
- 基于视觉的文字识别系统的设计与实现被引量：7
- 2005年
- 采用计算机对各种证件进行查验的关键是计算机字符识别,介绍了一个基于视觉,集文字(包括在线签名)识别和语音输出于一体的证件和票券计算机识别系统设计,通过对证件图像预处理、文字图像的字符区定位和字符的有效分割来提高文字识别率,实现了对各种证件和票券的自动查验,实验结果表明,采用该系统可增加验证准确度,提高工作效率。
- 乔海晔肖南峰
- 关键词：模式识别隐马氏模型字符识别特征提取
- 面向疾病预报、诊断、决策和监测的智能系统研究被引量：2
- 1997年
- 对严重危害人类的心血管病（本文主要针对冠心病）、恶性肿瘤、缺血性中风的预报、诊断、决策、监测原理及方法进行了研究，并设计了一种能自我学习的智能系统，用于对上述疾病的早期预报、辅助诊断、最佳决策和预后监测。用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋３．１语言编写了整个系统软件。经回顾性和前瞻性验证预报、诊断、监测符合率均在８５％以上。
- 肖南峰何彪林伟健
- 关键词：智能系统疗效判断
- 基于手势识别的工业机器人操作控制方法被引量：4
- 2016年
- 针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式,设计使用Kinect传感器作为手势采集设备,并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法.首先,使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法,从Kinect传感器获取的数据中准确地提取出手部图像.在提取过程中,操作员无需佩戴任何设备,对操作员所站位置没有要求,对背景环境也没要求.然后,用稀疏自编码网络与Softmax分类器结合的方法对手势图像进行识别,手势识别过程包含预训练和微调,预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的每一层,微调是将整个神经网络看成一个整体微调整个网络的参数,手势识别的准确率达到99.846%.最后,在自主研发的工业机器人仿真平台上进行实验,在单手和双手手势下都取得了不错的效果,实验结果验证了手势控制工业机器人的可行性和可用性.
- 蒋穗峰李艳春肖南峰
- 关键词：工业机器人KINECT手势识别神经网络
- 基于ARIMA模型的陀螺随机误差分析被引量：1
- 2008年
- 根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性,建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型,在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明,此方法能够有效地抑制陀螺随机误差,并且提高陀螺的精度。
- 岑宇钿肖南峰
- 关键词：ARIMA模型时间序列分析卡尔曼滤波
- 一种基于数据手套的仿人机械手控制系统
- 本发明公开了一种基于数据手套的仿人机械手控制系统，包括：操作控制层，主要负责设定不同的控制方式，其中包括实时仿真控制和在线控制；数据处理层，主要负责对采集到的数据进行分析和处理，把从数据手套采集的数据进行校正、分析，并根...
- 韦婷肖南峰
- 文献传递
- 面向制造企业的ERP系统研发与实施被引量：1
- 2009年
- 针对汽车零件制造企业,设计和实现了一个完整的ERP系统,可用于业务管理和生产指挥控制;对实施中出现问题的各阶段不同策略进行了分析,并结合实例说明如何选择适合的实施策略;介绍了管理咨询在系统实施中的重要性和作用,以及在实际过程中的一些存在问题;还提出了防范实施失败、提高项目成功率的方法和见解。
- 韩坚华张彤甘志刚肖南峰
- 关键词：ERP项目管理管理咨询
- 网络社区发现的粒子群优化算法被引量：7
- 2011年
- 从优化模块度的角度出发,提出了一种基于粒子群优化的网络社区发现的粒子群优化算法(CDPSO);该算法根据网络连接数据的特点给出一种新的粒子编码方法,有效地避免非法粒子的产生,一定程度上缓解了基于二值编码的迭代二划分策略所遭遇的局部最优划分问题,并改进了传统离散粒子群优化(PSO)的粒子位置调整策略,使算法收敛速度更快.实验结果表明,CDPSO能够在无先验信息的条件下快速有效地揭示网络内在的社区结构.
- 黄发良肖南峰
- 关键词：粒子群优化模块度
