肖海波
- 作品数:15 被引量:10H指数:2
- 供职机构:湖北汽车工业学院更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 中垂式四缸后摆淬火机设计
- 2003年
- 介绍研制中垂式四缸后摆淬火机的缘由 ,概述其设计原理。
- 肖海波马开登
- 关键词:工艺参数
- 轮辐摆差质量的工艺研究
- 高速公路的发展对汽车的制造质量提出了更高的要求,针对车轮轮辐摆差质量提出了工艺改进方案和工艺控制手段,使汽车运行的平稳性提高了。
- 肖海波李建设胡家斌
- 关键词:轮辐
- 文献传递
- 一种变截面板簧淬火机
- 2003年
- 针对变截面板簧的特点 ,研制了一种分体式中心定位淬火机。
- 肖海波李俊
- 关键词:变截面板簧淬火机分体式
- 某4WS车辆的自适应轨迹跟踪控制
- 2023年
- 为降低车辆轨迹跟踪误差、提高行驶稳定性和机动性,以某四轮转向(4WS)无人驾驶车辆为研究对象,设计出自适应模型预测控制(AMPC)道路曲率的轨迹跟踪方法。结合车速与道路曲率、轮间转角的分配关系,通过对状态轨迹的预测、二次规划求解,得到前后轮转角控制量,实现对目标轨迹的跟踪。搭建MATLAB/CarSim仿真平台,以单点预瞄控制的前轮转向车辆、AMPC控制的前轮转向车辆为参照对象,在中高车速、双移线工况下进行对比仿真验证,结果表明:文中控制方法相较于参照对象,质心侧偏角、横摆角速度分别减小12.53%、15.63%以上;最大横向偏差、平均跟踪精度误差分别优化51.13%、45.63%以上,验证了此方法对提高车辆行驶稳定性和轨迹跟踪精度的效用。
- 彭旭峰肖海波周奎向婧燕
- 关键词:四轮转向模型预测控制
- EIS1250压力机液压系统分析与改造被引量:2
- 2003年
- 分析EIS12 5 0闭式单点压力机的液压系统的工作原理和作用 ,阐述液压系统元件国产化改代的必要性和可行性 ,从而完成国产化改代设计并投入使用。
- 肖海波黎美恒
- 关键词:压力机液压系统液压元件国产化
- 6V87Q 1308025C皮带轮旋压工艺的研究被引量:1
- 2003年
- 介绍了一种皮带轮的旋压工艺 ,分析了成形原理 ,提出了模具设计的思路及工作中的控制要求 ,对汽车无内胎车轮的生产有较大的现实意义。
- 肖海波
- 关键词:皮带轮旋压技术旋压工艺汽车无内胎车轮
- 基于PLC变频调速一体的车轮专用焊机的设计
- 2003年
- 介绍了一种由PLC和变频器组成的专用焊机自动控制系统 ,对系统的硬件和软件设计作了较为详细的阐述。
- 肖海波高军黎美恒
- 关键词:车轮自动焊机PLC变频调速自动控制系统
- 尺寸链解算的技巧被引量:4
- 2004年
- 针对尺寸链求解时难于理解和容易出错的现象 。
- 肖海波
- 关键词:尺寸链
- 6J×14车轮轮辋滚型工艺被引量:1
- 2004年
- 介绍了东风汽车车轮有限公司为开展滚型车轮生产线建设而进行的车轮轮辋滚型工艺的工序设计与模具设计,生产出的轮辋尺寸精度高,圆角减薄量小。
- 肖海波黎美恒董晓光
- 关键词:汽车车轮轮辋
- 6J×14车轮轮辋滚型工艺及模具设计
- 2003年
- 介绍了东风汽车车轮有限公司为开展滚型车轮生产线建设而进行的车轮轮辋滚型工艺的工序设计与模具设计,生产出的轮辋尺寸精度高,圆角减薄量小。
- 肖海波黎美恒董晓光
- 关键词:轮辋