胡金辉
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 采用Visual C++开发的GPS信号模拟器
- 本文根据进行无人机GPS自主导航系统地面仿真实验的需要,通过分析GPS导航原理以及GPS接收机的工作原理详细介绍了如何应用VisualC++开发GPS信号模拟器.该GPS信号模拟器根据飞机当前的飞行状态合成GPS信号,然...
- 胡金辉袁少强
- 关键词：飞行控制自主导航信号模拟器
- 文献传递
- 基于ATmega128单片机的无人机飞控系统设计与半实物仿真
- 全面分析了无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法与半实物仿真。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应...
- 胡金辉袁少强
- 关键词：ATMEGA128单片机飞行控制半实物仿真无人机
- 文献传递
- 采用Visual C++开发的GPS信号模拟器
- 根据进行无人机GPS自主导航系统地面仿真实验的需要,通过分析GPS导航原理以及GPS接收机的工作原理详细介绍了如何应用Visual C++开发GPS信号模拟器。该GPS信号模拟器根据飞机当前的飞行状态合成GPS信号,然后...
- 胡金辉袁少强
- 关键词：GPS导航信号模拟器GPS接收机
- 文献传递
- 基于ATmega128单片机的无人机飞控系统设计与半实物仿真
- 本文分析了无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法与半实物仿真.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应...
- 胡金辉袁少强
- 关键词：飞行控制小型无人机嵌入式系统
- 文献传递
- 基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计被引量：9
- 2007年
- 通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机。
- 袁少强胡金辉
- 关键词：ATMEGA128单片机飞行控制JTAG无人机
