蒋少茵
- 作品数：14 被引量：91H指数：6
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金厦门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程建筑科学更多>>
- 旋量法在机器人动力学分析中的应用被引量：1
- 1996年
- 本文用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度，力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效率．文中相对于机器人各臂质心建立参考系，使惯性张量和质心加速度计算简化，进一步减少计算量，达到快速实时计算．
- 林端麟蒋少茵林碧
- 关键词：机器人动力学
- 单片机控制的数字比例阀系统被引量：6
- 2000年
- 介绍单片机在数字比例阀控制系统中的应用 ,包括系统的工作原理、组成 ,系统的硬件、软件设计 .利用步进电机做 D/A转换器 ,用增量方式对液压阀的压力流量进行控制 ,使之具有灵活性、可靠性、价格低廉、抗污力强、重复性好、工作稳定和功耗小等优点 .
- 蒋少茵
- 关键词：步进电机液压控制单片机控制
- 数字节流阀的控制被引量：6
- 2002年
- 介绍了数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计 ,利用步进电机直接接受微机控制并驱动液压阀阀芯产生一个轴向移动 ,从而改变节流口的通流面积来调节流量 。
- 蒋少茵
- 关键词：数字节流阀控制系统液压系统
- 应变式电子测力系统设计被引量：3
- 2011年
- 为改善传统机械指针式测力计读数不便、灵敏度低且稳定性差的不足,采用电阻应变片及等强度梁设计了一种电子应变式测力计,选择灵敏度高且具有温度自补偿功能的全桥电路作为测量电路,测量信号经滤波、放大处理后接入ADC0804进行A/D转换,最后通过单片机AT89C52将转化后的测力值显示在LCD1602液晶显示器上。所设计测力计测量范围为0～100 N,输出相关系数为99.8%,分度值可达0.1 N。该基于单片机的测力系统具有结构简单便于携带、操作方便、显示直观及精度高等优点,适用于现代工业生产中微小力的检测。
- 范伟蒋少茵余卿
- 关键词：测力计应变片单片机
- 大空间火灾的数值模拟被引量：2
- 2013年
- 采用k-ε湍流模型和SAMPLE迭代求解方法进行数值仿真,通过对模型温度、压力、边界条件等参数的设置,初步研究大空间内汽油燃烧火灾的气体生成物、残余物、环境温度分布等与汽油混合分数之间的关系.仿真结果表明:在不同的汽油混合分数下,由于空间内的氧含量有限,使得燃烧的化学反应不同,相应的,各生产量、产生的热量和温度的分布也不同.
- 杜建华张认成丁环蒋少茵
- 关键词：大空间数值模拟湍流模型
- 机器人动力学的快速算法被引量：4
- 1996年
- 用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度、力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效．文中相对于机器人各臂质心建立起参考系，从而简化了惯性张量和质心加速度的计算，达到快速、实时的目的．
- 林瑞麟蒋少茵林碧
- 关键词：机器人动力学旋量
- 汽车火灾探测研究现状及发展趋势被引量：24
- 2012年
- 阐述了近年来汽车火灾造成的损失,分析了国内外对于汽车火灾开展的实验研究工作,指出目前国内外学者着重于汽车火灾发生后且达到一定破坏能力时的火灾特性研究。提出汽车火灾探测研究的发展趋势,强调分析汽车火灾发生原因机理的重要性,并从电气系统、油路系统、排气系统几方面分析汽车或者发生原因。
- 杜建华张认成丁环吴添林蒋少茵
- 关键词：汽车火灾火灾探测火灾原因
- 机械手模型与设计被引量：7
- 1998年
- 介绍一种四自由度机械手模型的设计，它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统．该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点，并可用于机器人的动态特性测试．
- 蒋少茵
- 关键词：机械手机械传动系统伺服控制系统
- 用于滚筒流道温度测量的热敏电阻的实验研究
- 2014年
- 滚筒流道温度的准确计量是沥青拌和站自动控制的关键技术，以热敏电阻为检测元件，基于嵌入式控制核心开发了滚筒流道温度实时测量系统。构建了热敏电阻非线性温度补偿模型，基于粒子群算法对热敏电阻的温度特性进行了非线性补偿，消除了测量温度的非线性误差。分别针对红外、热电阻和热敏电阻对滚筒流道温度进行了对比实验研究。现场实验结果表明，基于热敏电阻的温度测量系统能减小粉尘和热惯性的影响，满足滚筒流道温度实时智能控制的需求，提高沥青拌和料的性能。
- 杨建红房怀英蒋少茵
- 关键词：计量学热敏电阻热电阻红外测温仪热惯性
- 材料分拣装置的可编程控制系统设计被引量：12
- 2005年
- 利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置.以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣.系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求.
- 蒋少茵
- 关键词：可编程控制器控制系统传感器定位控制
