蒋浩宇
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委重点学科建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于OEM板的GPS罗盘设计被引量：1
- 2005年
- GPS罗盘是一种基于载波相位测姿原理的航向测量装置。对低成本GPS测姿定向设备的研制进行了尝试,介绍了一种基于OEM板开发的低成本GPS罗盘的设计和实现。GPS罗盘由2个GPSOEM板得到载波相位观测值,对其进行双差计算后,利用天线交换法消除整周模糊度解算出基线向量的方向,当基线向量沿载体纵轴时即得到载体的航向。通过GPS接收机的静态收星实验以及对设计出的GPS罗盘实验样机进行静态性能测试,试验结果表明该设计方案可行、有效。
- 蒋浩宇富立范跃祖
- 关键词：载波相位
- 车辆定位中的信息融合技术研究
- 感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术。本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论，提出了一种分级混联的信息融合结构，同时对各级融合算法进行了总结，便于研究者时已有的算法进行改进，提出具有更好性能的新的融...
- 蒋浩宇范耀祖富立
- 关键词：车辆定位信息融合
- 嵌入式GIS软件ArcPad的二次开发技术被引量：6
- 2006年
- 分析ArcPad软件的基本功能,探讨该软件的二次开发方法:创建默认配置文件、编写Applet、创建层定义文件和VBScript脚本文件;以及固定格式动态连接库形式的扩展,并通过在实际中的应用,发现了其它形式的扩展方法。
- 陈敦根蒋浩宇范跃祖
- 关键词：嵌入式GISARCPAD二次开发
- 基于COM组件技术的ArcPad功能扩展被引量：3
- 2006年
- 分析了嵌入式GIS软件ArcPad的现有功能,以及该软件的定制和扩展方法,针对该软件二次开发功能有限的缺点,通过使用COM组件技术,找到扩展ArcPad软件功能、实现二次开发的一种新方法。
- 陈敦根蒋浩宇范跃祖
- 关键词：嵌入式GISARCPADCOM组件技术
- ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究被引量：13
- 2006年
- 采用了一种分层级联的信息融合结构,对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-basedfuzzyinterferencesystem),根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重。仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息,提高定位精度,说明文中采用的方法是可行的有效的。
- 蒋浩宇富立范耀祖
- 关键词：ANFIS导航系统车辆定位信息融合
- 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现被引量：4
- 2006年
- 本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。
- 张晅蒋浩宇范耀祖
- 关键词：全球定位系统航迹推算
- 双GPS接受机双单片机的硬件实现被引量：3
- 2004年
- 介绍了GPS定位的一些知识以及设计利用双单片机进行GPS数据采集的硬件实现,在硬件实现时可能遇见的一些问题和解决的手段。
- 潘雷富立蒋浩宇
- 关键词：全球定位系统GPS双口RAM单片机数据采集
- 车辆定位中信息融合的关键技术研究
- 蒋浩宇
- 关键词：智能交通系统车辆定位信息融合非线性滤波地图匹配模糊推理系统
- 车辆定位中的信息融合技术研究综述
- 多传感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术。本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论,提出了一种分级混联的信息融合结构,同时对各级融合算法进行了总结,便于研究者对已有的算法进行改进,提出具有更好性能的新...
- 蒋浩宇范耀祖富立
- 关键词：车辆定位信息融合
- 文献传递
