袁健
- 作品数：98 被引量：61H指数：4
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于FF总线实现水箱系统动态矩阵控制
- 2006年
- 本文针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表明,该方案能在很大程度上缩短监控程序的开发周期,并达到了预期的控制效果。
- 周以琳张文霞袁健
- 关键词：FF现场总线动态矩阵算法OPC服务器水箱系统
- 一种气体检测装置及气体检测方法
- 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向...
- 周忠海金光虎王越郝宗睿袁健徐娟姚璞玉李俊晓王起维
- 文献传递
- 水泥-乳化沥青冷再生混合料配合比设计及其水稳定性评价被引量：4
- 2013年
- 采用不同比例的新集料与沥青回收料(RAP)进行配合,设计了3种不同级配的乳化沥青冷再生混合料,研究了水泥用量和RAP用量对混合料水稳定性的影响。结果表明,掺入一定量的水泥对提高混合料水稳定性的有利。混合料中RAP用量越高,其水稳定性越低。
- 李俊晓尹晓波徐娟袁健
- 关键词：水泥乳化沥青冷再生配合比设计水稳定性
- 海域水质自动监测系统设计与实现
- 2016年
- 研究并设计了一种海域水质监测系统,包括:数据监测子系统和中心站子系统。监测子系统由浮标体和系泊系统、自动观测设备和供电系统组成。完成数据监测子系统和中心站子系统的软硬件的设计,使整个系统具备了实时在线监测海洋水质数据的能力,使用模块设计方式实现系统的各项功能,保证了系统的可靠性和扩展性。
- 张文霞袁健
- 关键词：水质监测GPRSDTU
- 一种水下推进器
- 本实用新型属于水下动力推进技术领域，尤其涉及一种水下推进器。其包括三叶螺旋桨、导流罩、弹性联轴器、直流电机、连接轴、控制器和推进器本体，直流电机通过弹性联轴器连接在连接轴一端，三叶螺旋桨固定在连接轴另一端，还包括半球不锈...
- 袁健周忠海刘波
- 文献传递
- 基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统
- 本公开提供了一种基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统，根据训练好的深度学习网络模型和时间融合后的双目视觉图像，得到目标物体分类标签，对目标物体进行三维重建后得到目标物体的双目视觉坐标系下的目标物体信息；根据时间融...
- 曹琳刘海林袁健李辉张照文胡一帆吕斌陈杰
- 文献传递
- 基于EKF的深空探测器自主光学导航方法仿真
- 通过对深空探测器巡航段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对多颗小行星夹角及张角的测量，并结合几何关系，来实时确定飞行器轨道状态的一种基于扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案，并给出其EKF构造算法...
- 袁健隋树林张文霞
- 关键词：深空探测器自主光学导航系统模型扩展卡尔曼滤波星敏感器
- 文献传递
- 一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法
- 针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系, 来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波...
- 袁健张文霞隋树林于镭
- 关键词：自主光学导航UNSCENTED卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种异构无人系统任务分配自主决策方法
- 本发明公开了一种异构无人系统任务分配自主决策方法，涉及异构智能体编队控制领域，具体包括根据任务价值、航行距离、任务执行时间进行任务分配建模，得到航行器任务分配模型：基于任务分配模型设计基于事件触发的自适应动态规划算法，基...
- 万俊贺李辉寇磊袁健王志远
- 一种激光干涉接收式水声应答器
- 本发明公开了一种激光干涉接收式水声应答器，包括壳体、电源模块、水声检测模块、信号调理模块、信号处理模块、放大整形模块、增益调节模块、功率放大模块和回发换能器；水声检测模块、信号调理模块、信号处理模块、放大整形模块、增益调...
- 袁健周忠海蒋慧略刘军礼张浩
- 文献传递
