袁航
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种驾驶模拟器试验装置
- 本实用新型提供一种驾驶模拟器试验装置，包括机座、支撑架、支撑台、座椅、方向盘、安装板，在机座的一侧设有与机座拆卸式连接的支撑架，支撑架的中部设有固定架，支撑架顶部安装支撑台，在机座的另一侧设有座椅，与方向盘连接的转向柱从...
- 李刚周致成孔令洋胥帆袁航
- 文献传递
- 快速路出口匝道下游交叉口配时模糊控制被引量：4
- 2013年
- 为解决城市快速路出口匝道及其衔接交叉口区域交通拥堵局面,提出了快速路出口匝道下游信号交叉口配时模糊控制方法.设计了相位绿灯延时模糊控制器和相序优化模糊控制器,实现了信号交叉口各相位绿灯时间的优化及相序的优选.结合MATLAB语言对该方法进行了程序设计与仿真.仿真结果表明:该方法在控制效果方面明显优于定时控制方案,有效地缓解或减少了出口匝道及其衔接下游交叉口区域由于配时不合理而造成的交通拥堵.该成果可为交通控制或指挥管理部门在交通拥堵治理方面提供有效的控制方案与手段.
- 陈学文张衍成陈昕崔瑶袁航
- 关键词：城市快速路出口匝道信号交叉口交通拥堵模糊控制仿真
- S形转向运动无碳小车的改进设计研究被引量：10
- 2014年
- 针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析和驱动部分、转向机构、载物架、车身四个部分的设计方法,分析了初始设计中出现的问题原因并给出了改进设计方案,制作出改进后样车,实验验证了改进方案的合理性,最后总结了设计S形转向无碳小车设计的关键技术。
- 李刚周致成袁航张大明王超
- 随机演变模型和在环车辆模型的驾驶员行为特性研究方法概述
- 2014年
- 根据驾驶员的驾驶行为特性对电子控制系统进行更好地优化,从而有助于提高车辆的安全性、舒适性和燃油经济性。文章对驾驶员行为特性的随机演变模型和在环车辆模型研究方法进行了概述。对两种方法的研究现状、研究条件、适用范围、各自的优缺点进行了说明,文章分析出未来较长一段时间内的驾驶员行为特性研究工作主要基于驾驶模拟器进行研究。
- 石晶袁航李刚韩松周致成
- 关键词：驾驶模拟器
- 驾驶员转向特性分类与辨识方法对比研究被引量：3
- 2015年
- 针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题,基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验,采集试验数据,根据车辆最大横摆角速度,使用K-means聚类算法对驾驶员转向特性进行分类。在Matlab软件环境下分别采用学习向量量化(LVQ)神经网络、BP神经网络、支持向量机(SVM)建立驾驶员转向特性辨识模型,并对3种网络建立的辨识模型进行测试试验和比较。试验结果表明:3种辨识方法均具有较高的辨识精度,其中支持向量机方法在汽车驾驶员转向特性辨识方面具有一定的优势。
- 李刚韩海兰袁航周致成
- 关键词：车辆工程驾驶员
- 多信息融合车辆行驶状态估计方法研究被引量：5
- 2015年
- 准确估计车辆行驶状态信息,可保证汽车主动安全控制。针对目前车辆行驶过程中的状态估计多采用单一集中卡尔曼滤波算法理论上存在实际应用中容错性差、易出现不稳定问题。为提高稳定性,提出了采用联邦容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了采用Dugoff轮胎模型的非线性三自由度车辆动力学估算模型,将联邦卡尔曼滤波理论和容积卡尔曼滤波理论结合起来设计了联邦容积卡尔曼滤波算法,通过对低成本传感器的信息融合实现对车辆行驶状态的实时准确估计。Car Sim与Simulink联合仿真结果表明,联邦容积卡尔曼滤波算法能够准确估计车辆行驶状态,为实车行驶状态估计提供了新的理论依据。
- 李宁李刚解瑞春袁航
- 关键词：联邦卡尔曼滤波车辆行驶状态联合仿真
- 小型驾驶模拟器设计
- 2014年
- 驾驶模拟器应用于驾驶员训练和汽车实验,普通学生没有机会经常使用驾驶模拟器。因此,文章使用简单的角钢间螺纹连接,建立起小型驾驶模拟器的支撑架,同时在支撑架上安装驾驶模拟器的相关硬件;应用dSPACE软件、Carsim软件以及MATLAB中的Simulink实现小型驾驶模拟器的驾驶模拟以及数据采集功能。最后,以双移线试验来验证文章所设计的小型驾驶模拟器软硬件的实用性。
- 石晶周致成李刚袁航
- 关键词：硬件
- 电动助力转向系统简介被引量：1
- 2014年
- 汽车电动助力转向系统是汽车助力转向方式之一,近年来在汽车特别是在乘用车上得到越来越广泛的应用,其工作性能优劣直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性。文章首先介绍了电动助力转向系统的发展历程,其次阐述了电动助力转向系统是如何分类的,最后对电动助力转向系统研发过程中的一些关键技术进行了说明。
- 石晶袁航李刚周致成
- 关键词：汽车EPS
- 基于驾驶模拟器的驾驶员转向特性研究
- 随着汽车技术的不断发展，汽车智能化、人性化设计成为汽车研发的重要理念，而四轮轮毂电机电动汽车为这一理念的实现提供了一个优良载体，轮毂电机电动汽车已成为世界各大汽车公司和科研院所的研发热点。论文依托国家自然科学基金青年基金...
- 袁航
- 关键词：驾驶员驾驶模拟器参考模型
- 文献传递
