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裘禄

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇心轴
  • 3篇圆柱面
  • 3篇重载
  • 3篇轮辐
  • 3篇辊子
  • 2篇设计方法
  • 1篇运动控制
  • 1篇全向
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机部件
  • 1篇包络

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇裘禄
  • 3篇黄翔
  • 3篇赵乐乐
  • 3篇韦红余
  • 3篇陈文亮

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
重载自驱动全向轮
本实用新型涉及一种重载自驱动全向轮，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个使轮辐（...
韦红余黄翔陈文亮裘禄赵乐乐
文献传递
重载自驱动全向轮及其设计方法
本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个...
韦红余黄翔陈文亮裘禄赵乐乐
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重载自驱动全向轮及其设计方法
本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个...
韦红余黄翔陈文亮裘禄赵乐乐
飞机部件全向运输平台的研究与开发
传统飞机部件运输平台受到飞机装配制造车间空间的限制，已无法适应现代化的飞机生产需求。而全向飞机部件运输平台能够充分利用飞机装配制造车间有限的生产场地，具有很高的自动化程度，可以极大地提高飞机装配制造生产率，缩短飞机的制造...
裘禄
关键词：飞机部件运动控制
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