许安玲
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 50Hz陷波器在线阵CCD数据采集系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 在路径识别系统中,使用CCD图像传感器采集路面信息,可获得路面参数,进而使模型车按照路径导引线以最优控制策略行驶。但在灯光照射下,CCD数据采集系统中含有50 Hz的工频干扰,使系统不能正常工作。传统的抑制50 Hz工频干扰的方法虽然可以抑制,但其成本过高且通用性较差。所设计的50 Hz陷波器电路简单,级联方便,通用性好,且能最大程度地抑制50 Hz工频干扰。经实验证明,该系统性能良好,在不同的光照条件下或有一定噪声干扰的条件下,CCD可输出稳定的视频信号,模型车可根据其提供的路面信息状况,稳定快速地行驶。
- 刘元法许安玲刘勇
- 关键词：CCD数据采集陷波器
- 汽车无人导驾系统的研究
- 本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航，即无人驾驶汽车在某些设定的条件下，如人为设置路径引导线、设置路障或道路环境条件较好，汽车能够根据各传感器所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，实现自主驾驶行为。 系统以...
- 许安玲
- 关键词：传感器技术模糊控制算法
