许宏
- 作品数：33 被引量：125H指数：7
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- CAN总线的机器人传感器网络设计被引量：5
- 2009年
- 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.
- 陈锡爱许宏张星王凌杨晨娜
- 关键词：CAN总线移动机器人多传感器ARM微处理器
- 基于SMC的CE1系列缸的气压伺服系统实验研究
- 2007年
- 介绍了日本SMC公司CE1系列气缸的结构性能,基于型号CE1L32-200气缸搭建了气压伺服实验系统,采用模糊+PID控制算法和气压PWM控制方式对系统跟踪阶跃、方波、正弦和斜坡等典型输入信号进行了实验研究,并取得了实验数据。实验表明该系统具有良好的跟踪特性,CE1系列气缸能够应用于工业现场,适用于模块化伺服定位系统的研制。
- 叶林华许宏龚雪霞吕军
- 关键词：气压伺服系统PID控制模糊控制
- 多液压缸控制系统的同步设计被引量：7
- 2013年
- 为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。
- 王桂荣刘芳璇许宏陈锡爱
- 关键词：同步控制自适应遗传算法
- SBPD算法在行程开关故障预测中的研究被引量：1
- 2016年
- 针对行程开关弹簧片的弹力寿命有限的故障,提出了基于状态驻留信息(SBPD)模型的故障预测方法。首先,应用均值与聚类评估指标对行程开关劣化状态进行评估和优化。其次,在对行程开关劣化状态识别的基础上,提出了基于状态驻留信息模型的剩余使用寿命计算方法。最后,在对行程开关进行加速疲劳实验的基础上,应用实验数据将SBPD模型与马尔可夫链蒙特卡罗仿真(MCMC)方法进行验证比较。结果表明,在行程开关弹簧片的弹力寿命有限的故障预测中,SBPD模型优于MCMC仿真方法,可有效预测行程开关剩余使用寿命。
- 陈长骏王凌潘静陈锡爱许宏那文波
- 关键词：故障预测行程开关
- 电动直驱式超高压力液压系统动力机构特性分析被引量：2
- 2017年
- 提出一种适用于金刚石等超硬材料生产过程压机保压阶段的电动直驱式超高压力控制方式。该方式可实现精确的压力补偿,为人造金刚石晶体生长提供高精度的平稳压力,提高金刚石的品质等级。介绍了电动直驱式超高压力控制系统的工作原理,建立了相应的伺服动力机构的数学模型,并对动力机构的主要参数和系统开环频率特性进行了分析,指出了液压缸有效面积、压力腔有效体积以及负载弹性刚度等主要参数对系统特性影响的变化趋势。
- 许宏杜治江沈佳丽王凌
- 关键词：超高压压力控制动力机构
- 基于SPCE061A微控制器的哑人语音表达系统的设计
- 2013年
- 本文研发了一套哑人语音表达系统,以SPCE061A微控制器作为整个语音表达系统的核心控制单元,采用5*8的矩阵键盘作为系统输入,使用者利用按键输入要表达的内容,然后播音器输出相应的语音并在LCD中显示出来。从而使正常人能够听到哑人所"说"的话。
- 陈文全许宏王凌陈东红陈继权
- 关键词：语音系统语音库SPCE061A
- 一种仪表的故障预测装置
- 一种仪表的故障预测装置，包括A/D采集模块，信号处理模块、存储模块、故障预测模块和报警模块。定期采集在相同工作环境下工作的两个同型号仪表的输出信号，A/D采集模块将仪表输出的模拟信号转换为数字信号；通过信号处理模块计算输...
- 潘静王凌陈锡爱许宏王斌锐
- 文献传递
- 一种仪表的故障预测装置
- 一种仪表的故障预测装置，包括A/D采集模块，信号处理模块、存储模块、故障预测模块和报警模块。定期采集在相同工作环境下工作的两个同型号仪表的输出信号，A/D采集模块将仪表输出的模拟信号转换为数字信号；通过信号处理模块计算输...
- 潘静王凌陈锡爱许宏王斌锐
- 六面顶压机超高压模糊PID控制系统的研究被引量：2
- 2013年
- 针对液压系统超高压控制中动态响应性能和稳态性差的问题,建立了压力控制节流阀的数学模型,设计了基于模糊PID的智能控制系统,并利用MATLAB/Simulink进行仿真。结果表明:采用基于模糊PID的智能控制系统大大改善了液压控制动态性能,提高了稳态精度。
- 王克武李乐宝许宏
- 关键词：六面顶压机模糊PID超高压
- 基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝刘芳璇王凌
- 关键词：同步控制模糊PID
