谢京稳
- 作品数：19 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
- 再入目标弹道精确估计方法研究
- 弹道导弹在再入段受到空气阻力、重力等力的影响，其运动具有明显的非线性特征。 本文在雷达垂线测量直角坐标系下建立了再入目标的动力学方程。针对其非线性特征，文章采 用了扩维UNSCENTED KALMAN FILTER（UK...
- 江晓东谢京稳
- 文献传递网络资源链接
- 基于动力学模型的弹道式再入弹道估计方法被引量：3
- 2014年
- 基于飞行器再入段的动力学模型,利用UKF对目标的弹道进行估计,并与传统的3RR法解算结果进行了比对。仿真结果表明,基于动力学方程的UKF法可有效地提高弹道式再入目标弹道的估计精度。
- 江晓东谢京稳郭军海
- 关键词：动力学模型不敏卡尔曼滤波
- 基于多普勒雷达组网的空间机动目标跟踪
- 多普勒雷达测量精度高,结构简单,易于小型化,可用于构建高精度、低成本的空间目标跟踪网。本文针对非轨道目标,即机动的空间目标,提出了采用多台多普勒雷达进行组网跟踪的思路和算法。跟踪算法采用“当前”机动模型和自适应Kalma...
- 郭军海谢京稳沙定国
- 关键词：多普勒雷达
- 文献传递
- 空间目标纯测角相对定位方法被引量：1
- 2006年
- 探讨了利用多个传感器上同步收集的角度观测信息,使用带有差分-自校准方法的推广卡尔曼滤波器来进行空间目标相对定位的可行性。仿真结果表明该方法实时性强,收敛速度快,误差估计精确,具有很好的应用前景。
- 刘元谢京稳吴正容
- 关键词：校准非线性滤波
- 基于UWB的多目标测控通信技术被引量：3
- 2010年
- 针对较高码率的多目标测控通信需求,提出了一种基于超宽带和扩频技术的解决方案,给出了其多用户的调制解调方法,分析了其在多用户情况下的误码率性能。针对超宽带阵列信号的特点,给出了基于时延-相位-幅度修正的信号处理方法。该解决方案可以利用超宽带纳秒级的窄脉冲,实现1m以内的测距定位精度,其研究在航天测控领域有较大的现实意义。
- 王瑞军谢京稳王鹏毅
- 关键词：超宽带
- 基于多普勒雷达组网的机动目标跟踪被引量：2
- 2007年
- 非轨道飞行器跟踪需要大型的跟踪网,跟踪设备包括大型测距、测速雷达,光学经纬仪等,系统庞大,建设、维护成本高。多普勒雷达测量精度高,结构简单,易于小型化,成本较低,但一直只是被作为跟踪网的测速辅助设备,还没有被单独用来组建跟踪网。文中针对非轨道飞行器,提出了采用多台多普勒雷达构建高精度、低成本的飞行器跟踪网的思路和算法。跟踪算法采用"当前"统计模型和自适应Kalman滤波。仿真结果表明,采用多台多普勒雷达构建高精度、低成本的机动目标跟踪网是可行的。
- 郭军海谢京稳沙定国
- 关键词：多普勒雷达
- 基于动力学模型的再入弹道估计方法研究被引量：3
- 2011年
- 对再入飞行器进行跟踪,获取目标弹道的精确估计具有十分重要的现实意义。飞行器在再入段的弹道可用较为精确的动力学模型描述,并利用UKF对目标的弹道进行估计,与3RR.几何法解算结果进行比对。仿真结果表明,对于弹道式再入飞行器,基于BRV-Exp模型的弹道估计精度比3RR.法具有明显改善;对于机动式再入飞行器,基于MRV-Wiener模型的估计精度只是略微优于3RR.法的弹道估计精度。
- 江晓东谢京稳郭军海
- 关键词：动力学模型UKF
- 一种高精度的飞行器动力特征点检测方法
- 利用带噪声的位置观测量精确检测出飞行器动力特征点是一个工程难题。本文提出了基于自由节点B样条逼近的检测方法,它利用自由节点B样条的良好特性来逼近动力突变过程,准确提取出目标加速度信息,从而很直观地检测出动力特征点。仿真结...
- 郭军海谢京稳
- 关键词：特征点检测
- 文献传递
- 天地基导航信息融合对GDOP的改善
- 理论上采用六个以上测速信息就能完成目标航迹的跟踪,在工程应用中若利用常规处理方法,误差传播系数(又称GDOP)太大,不适宜高精度航迹跟踪的测量任务,但在基于样条函数表示航迹的节省参数模型下解算航迹可大大改善系统的GDOP...
- 马岩谢京稳
- 关键词：信息融合样条函数空间导航
- 文献传递
- 多测速雷达定轨方法研究
- 该文提出了一种新的可以利用多个测速雷达获得高精度弹道的计算方法，它利用样条函数表示弹道，将每一时刻的弹道计算问题转化为在一段时间内样条函数系数的非线性回归问题，从而大大减少了待估参数，增加了数据冗余量，改变了误差传播关系...
- 郭军海谢京稳黄学德
- 关键词：弹道测量测速雷达
- 文献传递
