谢基榕
- 作品数：30 被引量：121H指数：7
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置
- 本发明公开了一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置，涉及定轴旋转角度测量方法，包括水下相机、水下机械臂、旋转环和机械手卡钳，水下机械臂连接机械手卡钳，水下相机安装在水下机械臂上，水下相机朝向平行于机械手卡钳旋转...
- 郑志恒谢基榕李新光顾轶超倪昱
- 一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方法
- 本发明涉及一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方法，包括载荷框架，载荷框架上固定有水下潜器；载荷框架前端头的中部通过支承关节转动安装有支撑腿，载荷框架后端间隔安装有两个撑行腿，两个撑行腿分别通过撑行关节转动安装于载...
- 谢基榕朱忠李新光孙功武张军
- 文献传递
- 船用橡胶轴承刚度分析
- 橡胶轴承是船舶常用的一种轴承结构形式，为了进行轴系与船体的耦合结构动力学分析，可以将轴承与轴颈的相互作用简化为一个以集中质量与刚度形式表述的动力学缩聚模型，因此需要将轴承结构的等效质量与等效刚度提取出来。通过在有限元软件...
- 熊晨熙谢基榕孙凌寒
- 关键词：橡胶轴承超弹性等效刚度有限元方法
- 文献传递
- 一种浸水永磁电机隔声装置
- 本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是一种浸水永磁电机隔声装置，包括电机本体，还包括阻振质量环、锯齿连接板和隔声板，电机本体的外周壁环绕固定多个环形阻振质量环，每个阻振质量环的外周壁均环绕固定环形的锯齿连接板，锯齿连接板的外...
- 严斌刘文章黄河谢基榕
- 文献传递
- 一种基于OPC-UA的仿真软件数据通信方法
- 本发明公开了一种基于OPC‑UA的仿真软件数据通信方法，涉及软件通信技术领域，该方法包括：建立OPC‑UA信息模型；解析OPC‑UA信息模型，得到内存结构体；建立OPC‑UA服务程序，在OPC‑UA服务程序中添加信息模型...
- 倪昱顾轶超谢基榕李新光孙功武毛英
- 文献传递
- 基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识被引量：14
- 2018年
- 为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构造评估参数辨识误差大小的评价函数,并将评价函数及其变化率作为模糊控制器的输入,利用模糊控制器结合制定的规则表进行模糊推理并计算遗忘因子的修正量,从而实现遗忘因子的动态调整。仿真结果表明,与恒定遗忘因子RLS算法的对比,该算法能够根据参数辨识误差实时调整遗忘因子的大小,使算法在模型参数平稳时有更高的辨识精度,在模型参数突变时有更快的收敛速度,验证了所提算法的优越性。
- 孙功武谢基榕王俊轩
- 关键词：递推最小二乘算法模糊控制参数辨识
- 基于OpenCV的水下机器人单目定位技术研究与仿真被引量：8
- 2017年
- 针对水下机器人自主回收对接时的定位问题,提出了一种基于OpenCV的单目定位技术研究与仿真方法;首先确定回收装置在回收侧的光源标记点坐标信息;然后借助OpenCV算法库,通过对水下机器人自带摄像机的标定,得出反应摄像机固有信息的内参数,通过摄像机对回收装置光源标记点的识别,得出光源标记点在图像上的像素坐标,结合其世界坐标,得出反映回收装置在摄像机坐标系下位置和姿态信息关系的平移向量和旋转向量,进而确定水下机器人在回收装置坐标系下的位置和姿态信息;最后运用CATIA软件对摄像机拍摄模型进行建模和仿真,结果表明,所提方法不仅能快速地获得水下机器人的位置和姿态信息,而且定位精度高,满足水下机器人在自主回收对接时的设计要求。
- 韩冲苏涛谢基榕
- 关键词：OPENCV水下机器人单目视觉CATIA建模
- 推进器激励的艇体辐射噪声及控制技术研究现状被引量：26
- 2010年
- 对近年在潜艇推进器激励艇体振动耦合辐射噪声计算方法及控制技术方面的研究现状进行了比较全面的论述。涵盖的内容从推进器非定常激励力的形成到艇体辐射噪声计算模型,再到推进器、轴系及艇体耦合振动及辐射声计算方法,以及相应的控制技术等方面的研究工作。
- 谢基榕沈顺根吴有生
- 关键词：噪声控制
- 振动过程中的振动能及功率流分析被引量：5
- 2006年
- 在MSCNastran的基础上二次开发结构功率流及振动能分析模块并将其整合到Nastran的系统求解器中,借助MSCPatran强大的后处理能力完成功率流及振动能的结果后处理,使之成为工程人员分析结构功率流的强有力工具.
- 谢基榕吴文伟
- 关键词：功率流有限元PCL
- 一种水下目标检测与位姿估计方法
- 本发明公开了一种水下目标检测与位姿估计方法，涉及目标检测定位技术领域，该方法包括：设计嵌套式Apriltag作为水下合作目标；将获取的视频序列图像输入至ROI提取网络，来捕获目标在视频序列图像中的区域；对捕获的区域进行目...
- 屈俊琪谢基榕李新光孙功武苏涛张军
