贺有智
- 作品数：15 被引量：63H指数：5
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 质量矩导弹鲁棒控制方法研究
- 质量矩控制技术是近些年来提出的一种新的导弹控制方法，它的原理是通过高速改变导弹内部可移动质量块的位置来改变导弹的质心，从而产生控制力矩以达到飞行器快速响应和获得所需过载的目的。本文主要对大气层内飞行的双滑块质量矩自旋导弹...
- 贺有智
- 关键词：导弹制导鲁棒控制
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- 神经网络在质量矩导弹控制系统上的应用被引量：8
- 2005年
- 以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经网络自适应控制器对系统进行补偿。通过李亚普诺夫稳定理论证明跟踪误差是指数收敛的,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 贺有智李君龙
- 关键词：质量矩神经网络
- 基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计被引量：1
- 2011年
- 以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤波器降低噪声,抑制抖振。仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能。
- 董杰贺有智
- 关键词：变结构控制
- 模糊变结构在三滑块质量矩导弹系统上的应用被引量：15
- 2005年
- 以建立的质量矩导弹的数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块伺服机构的协调控制问题,用基于滑动模的非线性系统控制理论解决了系统姿态控制系统设计问题。同时,采用模糊逻辑算法来进一步抑制系统的抖振现象。仿真结果验证了方法的有效性。
- 贺有智张晓宇
- 关键词：质量矩模糊变结构协调控制
- 质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计被引量：3
- 2006年
- 文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进行了分析。仿真结果证明了这种方法的有效性。
- 张晓宇贺有智王子才
- 关键词：质量矩拦截弹鲁棒控制非线性预测控制
- 基于混合灵敏度下H_∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用被引量：2
- 2006年
- 由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 贺有智张晓宇
- 关键词：质量矩混合灵敏度
- 直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计
- 2012年
- 以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略;最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性,能够有效减小动态误差、缩短跟踪时间。
- 董杰贺有智
- 关键词：复合控制混合灵敏度鲁棒控制
- 应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统被引量：5
- 2007年
- 在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,2次应用动态逆的设计方法来设计控制律,仿真结果表明,系统能够快速地跟踪期望的姿态角,跟踪的精度高,该方法简单可行,具有一定的实用性。
- 武立军贺有智
- 关键词：非线性动态逆
- 基于FIFO存储的高速脱机波形记录系统被引量：2
- 2014年
- 对于一组作用时间短,发生时刻不确定的波形,直接使用PC计算机系统记录难以实现。该波形记录系统通过被动触发的方式以指定的采样周期记录指定时间长度的波形,在实验需要时通过USB总线传至上位机。其中使用CPLD控制和协调数据采集与存储的过程,包括提供多路复用器的选路信号,模数转换器的时钟信号和FIFO写数据时钟与控制信号;最终用户可以通过上位机软件控制EZ-USB芯片以GPIF方式从FIFO中读取数据。
- 贺有智王大正吴晨刘福才
- 关键词：多路复用CPLDFIFO
- 四旋翼飞行器时延积分反演容错控制被引量：9
- 2015年
- 针对四旋翼飞行器在飞行过程中会出现执行机构故障,提出了一种简单有效的容错控制方法,该方法是将积分反演控制技术与时延控制(time delay control,TDC)技术相结合得到的。采用积分反演控制方法设计基本控制器,在此基础上利用TDC技术的逼近能力来补偿执行机构可能出现的故障,该方法省去了在线的故障检测和估计,仅需要一步状态迭代即可,仿真结果表明该控制器对执行机构故障具有较强的鲁棒性。
- 贺有智刘同其
- 关键词：四旋翼飞行器时延控制容错控制DELAY
