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贾芳
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
熊蓉
浙江大学
褚健
浙江大学
章逸丰
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贾芳
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2011
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乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统与系统运行方法
一种乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统,系统包括如下组成模块:图像采集和乒乓球目标识别定位模块、KALMAN滤波器模块、轨迹数据拟合器模块、特征分析模块、运动参数学习机模块、单程判断模块、三维虚拟场景重现模块、比赛特征数据...
贾芳
章逸丰
熊蓉
褚健
乒乓球运动建模与机器人击球规划
本论文研究课题基于仿人机器人高性能单元与系统,首先对仿人机器人及其分支的研究背景和现状进行了介绍,然后针对高速视觉感知系统单元中乒乓球运动在三维空间中的飞行运动模型和碰撞模型建立及机械臂击球策略课题的攻关。主要完成了如下...
贾芳
关键词:
仿人机器人
KALMAN滤波
径向基函数网络
泛化能力
乒乓球运动
乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统与系统运行方法
一种乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统,系统包括如下组成模块:图像采集和乒乓球目标识别定位模块、KALMAN滤波器模块、轨迹数据拟合器模块、特征分析模块、运动参数学习机模块、单程判断模块、三维虚拟场景重现模块、比赛特征数据...
贾芳
章逸丰
熊蓉
褚健
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